[发明专利]一种带存储功能的上下料装置

权利要求书

1.一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，包括上下料装置(1)、人工上料夹工位(10)和机械手放料夹工位(15)；上下料装置(1)包括上料机和下料机，上料机通过传送皮带连接加工设备，加工设备通过传送皮带连接下料机；

上料机包括取放推出组件(2)、第一料夹(3)、第一料夹存储件(4)、料盘(21)和上料机机架(5)；上料机机架(5)底部与地面连接，上料机机架(5)上方设有放置第一料夹(3)的第一料夹存储件(4)；第一料夹存储件(4)包括上、下两层，且上层放置满料第一料夹(3)，下层放置空料第一料夹(3)；第一料夹(3)上设有放置产品的料盘(21)；上料机机架(5)上方还设有对第一料夹(3)进行取放和推出料盘(21)的取放推出组件(2)；

上料机还包括第一到位传感器(11)、料夹传输皮带(12)、第二到位传感器(13)和料夹档边(14)；人工上料夹工位(10)和机械手放料夹工位(15)位于第一料夹存储件(4)的两侧，第一料夹存储件(4)上设有第一到位传感器(11)、料夹传输皮带(12)和第二到位传感器(13)；第一到位传感器(11)位于第一料夹存储件(4)上层且靠近人工上料夹工位(10)的一侧，第二到位传感器(13)位于第一料夹存储件(4)下层且靠近机械手放料夹工位(15)的一侧，料夹传输皮带(12)位于第一料夹存储件(4)的下层；料夹传输皮带(12)位于第一料夹存储件(4)下层；料夹档边(14)位于靠近第二到位传感器(13)的位置，且料夹档边(14)连接第一料夹存储件(4)；

取放推出组件(2)上设置水平移动件(16)和竖直移动件(17)；水平移动件(16)为水平设置，竖直移动件(17)为竖直设置；水平移动件(16)通过竖直设置的固定件与竖直移动件(17)连接；竖直移动件(17)上设置对第一料夹(3)进行取放的料夹夹爪(23)，竖直移动件(17)上还设置推出气缸(18)、导轨(19)和推料推杆(20)，推出气缸(18)连接推料推杆(20)，推料推杆(20)滑动连接导轨(19)；

下料机包括取放收集组件(6)、第二料夹(7)、第二料夹存储件(8)、料盘(21)和下料机机架(9)；下料机机架(9)底部与地面连接，下料机机架(9)上方设有放置第二料夹(7)的第二料夹存储件(8)；第二料夹存储件(8)包括上、下两层，且上层放置满料第二料夹(7)，下层放置空料第二料夹(7)，第二料夹(7)上设有放置产品的料盘(21)；下料机机架(9)上方还设有对第二料夹(7)进行取放和收集料盘(21)的取放收集组件(6)；

取放收集组件(6)上设置料夹取放机械手(24)、夹紧气缸(25)、、电机(27)、第一滚轮(28)和第二滚轮(31)；第二滚轮(31)位于靠近夹紧气缸(25)的位置，且夹紧气缸(25)通过连接件与第二滚轮(31)连接；电机(27)位于第一滚轮(28)的下方，且电机(27)的输出端连接第一滚轮(28)；取放收集组件(6)上还设置对料盘位置进行感应的第四到位传感器(22)和第三到位传感器(26)，取放收集组件(6)上还设有升降气缸(30)和推动料盘(21)前进的推进气缸(29)。

2.根据权利要求1所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，第一料夹(3)的数目为多个，且满料第一料夹(3)的数目与空料第一料夹(3)的数目相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，上料机可存储10个第一料夹(3)，且满料第一料夹(3)和空料第一料夹(3)均为5个。

4.根据权利要求1所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，第二料夹(7)的数目与第一料夹(3)的数目相同，且满料第二料夹(7)的数目与空料第二料夹(7)的数目相同。

5.根据权利要求1或4所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，下料机可存储10个第二料夹，且满料第二料夹(7)和空料第二料夹(7)均为5个。

6.根据权利要求1所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，第一料夹(3)和第二料夹(7)的形状及结构均相同，且每个第一料夹(3)或第二料夹(7)均可放置7～12个料盘(21)，料盘(21)在竖直方向等距设置。

7.根据权利要求1所述的一种带存储功能的上下料装置，其特征在于，每个料盘(21)上可放置24～32个产品。