[发明专利]一种嵌入式移动台电缆转向机构有效
申请号: | 201811618766.0 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109650188B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 胡彬彬;章征东;苏昱 | 申请(专利权)人: | 合肥合锻智能制造股份有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 汪浩 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 移动 电缆 转向 机构 | ||
本发明公开了一种嵌入式移动台电缆转向机构,属于电缆技术领域。一种嵌入式移动台电缆转向机构,包括有底梁、移动台、和收线装置,收线装置上绕接有电缆,底梁通过立柱与地基连接,底梁安装有导轨,导轨与地基连接,移动台设有电机箱,电机箱设有线缆穿孔,电机箱设有驱动电机,电缆端头于驱动电机连接,移动台设有导向轮与导轨滑动,移动台设有夹持支架,导轨上设有转动装置,与导轨分别平行和垂直设有第一导向槽和第二导向槽,第二导向槽和第一导向槽的穿线孔位于同一竖直线上,第一导向槽和第二导向槽均嵌入地基中。本发明将电缆转向机构主体嵌入地基,根据移动台转向位置铺设导向槽,解决了操作人员安全隐患问题又保护了电缆不会被刮损。
技术领域
本发明涉及电缆技术领域,尤其涉及一种嵌入式移动台电缆转向机构。
背景技术
传统的移动台电缆转向机构主体安装在压机立柱上或底梁侧面,电缆夹持支架装在移动台侧面,由于这些部分都是在地表以上的,这就导致转向机构主体与夹持支架之间的电缆始终是悬在半空中,且随移动台移动而摆动相应角度。这种方式下电缆除本身包层外没有任何防护易被外物刮伤或刮断,且电缆高出地面一段距离,操作人员在压机移动台附近时易被电缆刮蹭或绊倒,造成一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决电缆容易被外物刮伤刮断且极易使操作人员绊倒出现安全隐患而提出的一种嵌入式移动台电缆转向机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种嵌入式移动台电缆转向机构,包括有底梁、移动台和地基,还包括有收线装置,所述收线装置上绕接有电缆,所述底梁四周通过立柱与地基上表面固定连接,所述底梁一侧固定安装有导轨,所述导轨通过定位螺栓与地基上表面固定连接,所述移动台右侧设置有电机箱,所述电机箱侧面设置有线缆穿孔,所述电机箱内设置有驱动电机,所述电缆端头贯穿于线缆穿孔和夹持支架与驱动电机固定连接,所述移动台中部活动连接有驱动轴,所述驱动轴与驱动电机电性连接,所述驱动轴与导轨轮端面固定连接,所述导轨轮下端轮缘与导轨滑动连接,所述移动台右端前侧表面上部设置有夹持支架,所述移动台右端前侧表面下上部设置有导向轮,所述导轨上设置有转向拐点,所述转向拐点下方固定安装有转动装置,所述转向拐点处与导轨平行设置有第一导向槽,所述转向拐点处与导轨垂直设置有第二导向槽,且第二导向槽的穿线孔和第一导向槽的穿线孔位于同一竖直直线上,所述第一导向槽和第二导向槽均嵌入地基中。
优选地,所述第二导向槽外表面设置防护槽;起到加长效果。
优选地,所述夹持支架包括有角块,所述角块一侧上设置有固定螺栓,所述角块通过固定螺栓与移动台前侧表面上部固定连接,所述角块一端设置有贯穿孔,所述贯穿孔内壁固定套接有用于减小电缆穿插摩擦的圆环橡胶套垫,方便电缆不会被刮断。
优选地,所述转向拐点下方设置有凹槽,所述转动装置包括有转动块和圆环支撑滑槽,所述圆环支撑滑槽外壁与凹槽上方槽口内壁固定连接,所述圆环支撑滑槽与转动块周面滑动连接,所述转动块下表面中部与连接轴上端固定连接,所述连接轴下端与转动传感器固定连接,所述转动传感器固定安装在凹槽槽底;方便工作台转向。
优选地,所述收线装置包括有凹槽环和感应电机,所述凹槽环轮缘槽面与电缆绕接,所述凹槽环中部固定连接有套杆,所述套杆一端与连接块一端固定连接,所述连接块另一端与轴杆外表面固定连接,所述轴杆一端与感应电机固定连接;方便电缆在转向的同时能够收放自如。
优选地,还包括有智能转向系统,所述智能转向系统包括有传感器信息接收模块、方向判别模块,信息处理模块和驱动模块;
所述传感器信息接收模块接收转动传感器的转向数据生成数据信号,并将数据信号发送给方向判别模块;
所述方向判别模块,接收数据信号通过预设的方向转动判别算法进行判别,生成校验值,并将校验值发送给信息处理模块;
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