[发明专利]一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置

权利要求书

1.一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，其特征在于，包括：固定底座（2）、回转臂（1）和用于驱动回转臂旋转的驱动机构，回转臂（1）通过所述驱动机构转动连接在固定底座（2）上；回转臂（1）的长度方向设有第一导轨（4），第一导轨（4）上滑动连接有送料臂（5），回转臂（1）上还设有用于驱动送料臂（5）在第一导轨（4）上滑动的第一直线传动装置；送料臂（5）上具有第二导轨，第二导轨的长度方向与第一导轨（4）的长度方向相垂直，第二导轨上滑动连接有升降滑块（15），送料臂（5）上还设有用于驱动升降滑块（15）在第二导轨上滑动的第二直线传动装置；所述升降滑块（15）前端设有用于在硅钢卷料内圈承接硅钢卷料的送料臂（17）。

2.如权利要求1所述一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，其特征在于，所述回转臂（1）上沿其长度方向设有直线通槽，所述直线通槽上下相通，第一导轨（4）、送料臂（5）和所述第一直线传动装置位于所述直线通槽内。

3.如权利要求2所述一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，其特征在于，所述直线通槽延伸至送料臂（5）前端，送料臂前端形成凹状槽。

4.如权利要求1所述一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，其特征在于，所述第一直线传动装置包括第一伺服电机（12）和第一滚珠丝杠（13），第一滚珠丝杠（13）设在回转臂（1）上，第一滚珠丝杠（13）的第一螺母（16）固定在送料臂（5）上，第一伺服电机（12）通过第一滚珠丝杠（13）连接送料臂（5）；

所述第二直线传动装置包括第二伺服电机（14）和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠设在送料臂（5）上，所述第二滚珠丝杠的第二螺母固定在升降滑块（15）上，第二伺服电机（14）通过第二滚珠丝杠连接升降滑块（15）。

5.如权利要求1所述一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，其特征在于，所述固定底座（2）和回转臂（1）之间具有用于确定固定底座和回转臂相对位置的定位装置；

所述定位装置为接近开关（11）和用于配合接近开关检测位置的发讯板（10），接近开关（11）和发讯板（10）分别设置在固定底座（2）和回转臂（1）上；

固定底座（2）内具有控制模块，所述控制模块分别与第一伺服电机（12）、第二伺服电机（14）和接近开关（11）电连接。

6.如权利要求7所述一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，其特征在于，所述固定底座（2）和回转臂（1）之间具有用于将固定底座和回转臂固定在固定位置的卡位机构；

所述卡位机构具有气缸（9）、楔块（8）和V型槽（7），楔块（8）设在气缸（9）输出轴的端部，气缸（9）和V型槽（7）分别固定在固定底座（2）和回转臂（1）上，当接近开关（11）和发讯板（10）最接近时，用于和V型槽配合的楔块（8）正对V型槽（7）的槽口；

气缸（9）外具有压缩泵和用于控制气缸开闭的电子开关机构，所述压缩泵通过管线和气缸（9）连接，设置在气缸（9）上的所述电子开关机构与所述控制模块电连接。

7.如权利要求1所述一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，其特征在于，所述固定底座（2）侧面具有接近开关（11）、控制模块和直线驱动部，回转臂（1）一周向上设置有若干凹槽，每个所述凹槽一则均设有发讯板（10），回转臂（1）的该周向下端设置有固定在固定底座（2）的接近开关（11）和所述直线驱动部，所述直线驱动部的输出端设有与所述凹槽配合卡接的卡块，所述卡块一侧设置有用于识别发讯板的接近开关（11），接近开关（11）、所述直线驱动部、第一伺服电机（12）、第二伺服电机（14）和控制模块电连接。

8.如权利要求7所述一种硅钢卷料横剪线自动上料装置，其特征在于，所述直线驱动部具有滚珠丝杠螺母副、电机和编码器，所述电机的传动轴、所述编码器的转轴和所述滚珠丝杠螺母副的丝杠同轴传动连接，所述滚珠丝杠螺母副的螺母上设置有所述卡块。