[发明专利]一种并行移动分簧机构

权利要求书

1.一种并行移动分簧机构，其特征在于，所述并行移动分簧机构包括移动装置（1）、固定框架（2）和夹具（3），所述移动装置（1）安装在所述固定框架（2）上；所述移动装置（1）可以在水平方向和垂直方向移动；所述夹具（3）安装在所述移动装置（1）下方，用于抓取枕簧的内簧和外簧；所述移动装置（1）包括移动机构和升降机构；所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架（2）上，用于在所述托盘输送装置和所述分检输送装置之间来回移动所述夹具（3）；所述升降机构用于带动所述夹具（3）上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种并行移动分簧机构，其特征在于，所述移动机构包括第一直线导轨、第一伺服电机、第一同步带和第一滑块；所述第一直线导轨的数量为2，均设置在所述固定框架（2）上；所述第一滑块的数量为2，均可滑动地对应安装在所述第一直线导轨上；所述第一伺服电机用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带用于在所述第一伺服电机的驱动下带动所述第一滑块沿着所述第一直线导轨移动。

3.根据权利要求1所述的一种并行移动分簧机构，其特征在于，所述移动机构还包括第二直线导轨、第二伺服电机和第二同步带；所述第二直线导轨的数量为2，并与所述第一滑块连接；所述第二滑块的数量为2，均可滑动地对应安装在所述第二直线导轨上；所述第二滑块与所述升降机构连接；所述第二伺服电机用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带用于在所述第二伺服电机的驱动下带动所述第二滑块和升降机构沿着所述第二直线导轨移动。

4.根据权利要求1所述的一种并行移动分簧机构，其特征在于，所述第二直线导轨垂直于所述第一滑块，所述2根第一滑块与所述2根第二直线导轨互相连接成矩形。

5.根据权利要求1所述的一种并行移动分簧机构，其特征在于，所述升降机构包括第三直线导轨、第三伺服电机和第三同步带，所述第三伺服电机用于驱动所述第三同步带；所述第三同步带用于在所述第三伺服电机的驱动下带动所述夹具（3）沿着所述第三直线导轨上升或下降。

6.根据权利要求1所述的一种并行移动分簧机构，其特征在于，所述夹具（3）的数量为2。