[发明专利]一种TBM钢骨架抓取装置在审
| 申请号： | 201811619555.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109366483A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 田彦朝;张啸;杨添任;陈威明;陈卓;张晗 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;栗改 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动架 钢骨架 升降架 机械手 抓取装置 固定架 上下左右移动 抓取 导向柱组件 顶升油缸 工作效率 上下移动 水平油缸 左右移动 灵活的 支撑架 滑动 油缸 转运 灵活 | ||
1.一种TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：包括固定架（1），固定架（1）上设有支撑架（2）和升降架（3），升降架（3）上设有移动架（4），移动架（4）沿升降架（3）滑动，移动架（4）上设有机械手（5），机械手（5）通过抓取油缸（6）与移动架（4）相连接。
2.根据权利要求1所述的TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：所述升降架（3）包括架体（3-1），架体（3-1）的下部设有四个导向柱（3-2），固定架（1）上设有四个导向套（3-3），导向柱（3-2）位于导向套（3-3）内且与导向套（3-3）相配合，架体（3-1）上设有顶升油缸（7），顶升油缸（7）的一端与架体（3-1）相连接、另一端与固定架（1）相连接。
3.根据权利要求2所述的TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：所述架体（3-1）上设有导轨（3-4），移动架（4）与导轨（3-4）相配合且沿导轨（3-4）移动，移动架（4）的下部设有水平油缸（8），水平油缸（8）的一端与移动架（4）相连接、另一端与架体（3-1）相连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：所述机械手（5）包括下支座（5-1）和上卡板（5-2），上卡板（5-2）分别通过第一连杆（5-3）、第二连杆（5-4）与下支座（5-1）相连接，第一连杆（5-3）的一端与上卡板（5-2）的中部铰接、另一端与下支座（5-1）铰接，第二连杆（5-4）的一端与上卡板（5-2）的尾端铰接、另一端与下支座（5-1）铰接，抓取油缸（6）的一端与上卡板（5-2）铰接、另一端与移动架（4）铰接。
5.根据权利要求4所述的TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：所述上卡板（5-2）的前端设有卡块（5-5），上卡板（5-2）的前部与下支座（5-1）的前部配合组成夹持口。
6.根据权利要求5所述的TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：所述支撑架（2）的下部设有液压泵站（9），液压泵站（9）为抓取油缸（6）、水平油缸（8）和顶升油缸（7）提供动力，支撑架（2）位于升降架（3）的一侧且与机械手（5）相对应。
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