[发明专利]安全检测系统及方法

权利要求书

1.一种安全检测系统，其特征在于，包括：

位置检测装置，用于检测被检物(2)的位置；

第一检测设备(3)，用于对所述被检物(2)进行安全检测；和

驱动装置，与所述第一检测设备(3)连接，且与所述位置检测装置信号连接，用于接收所述位置检测装置的检测结果并根据所述检测结果获取所述被检物(2)的位置信息，以驱动所述第一检测设备(3)运动至所述被检物(2)所在的位置。

2.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，所述第一检测设备(3)包括痕量探测设备、温度检测设备和核物质检测设备中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，还包括用于对所述被检物(2)进行安全检测的第二检测设备(5)，所述第二检测设备(5)设置在所述第一检测设备(3)的上游或下游，所述第一检测设备(3)用于检测所述被检物(2)是否携带第一类违禁物，所述第二检测设备(5)用于检测所述被检物(2)是否携带第二类违禁物，所述第一类违禁物和所述第二类违禁物相同或者不同。

4.根据权利要求3所述的安全检测系统，其特征在于，所述第二检测设备(5)包括：

射线源，用于发射射线以对所述被检物(2)进行扫描；和

探测器，用于接收所述射线，并根据所接收的射线形成所述被检物(2)的扫描图像。

5.根据权利要求3所述的安全检测系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述第一检测设备(3)和所述第二检测设备(5)信号连接，并用于显示所述第一检测设备(3)和所述第二检测设备(5)的检测结果。

6.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，所述位置检测装置包括用于对所述被检物(2)拍摄图片的摄像机(1)，所述驱动装置用于根据所述摄像机(1)所拍摄的图片获取所述被检物(2)的位置信息。

7.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，所述位置检测装置包括用于检测所述被检物(2)是否到达预设位置的位置传感器，所述驱动装置用于根据所述位置传感器检测的到达信号获取所述被检物(2)的位置信息。

8.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

机械臂(4)，用于安装所述第一检测设备(3)；和

控制器，用于在获取所述被检物(2)的位置信息后控制所述机械臂(4)运动，并通过所述机械臂(4)带动所述第一检测设备(3)运动至所述被检物(2)所在的位置。

9.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，还包括用于输送所述被检物(2)的输送装置(6)，所述输送装置(6)包括基体和相对于所述基体运动的输送件，所述驱动装置安装在所述基体上。

10.根据权利要求9所述的安全检测系统，其特征在于，所述驱动装置还用于驱动所述第一检测设备(3)跟随所述被检物(2)运动。

11.一种安全检测方法，其特征在于，包括：

检测被检物(2)的位置；

利用驱动装置驱动第一检测设备(3)运动至所述被检物(2)所在的位置；

通过所述第一检测设备(3)对所述被检物(2)进行安全检测。

12.根据权利要求11所述的安全检测方法，其特征在于，还包括：

通过第二检测设备(5)对所述被检物(2)进行安全检测；

根据所述第一检测设备(3)的检测结果和所述第二检测设备(5)的检测结果判断所述被检物(2)是否是安全的。

13.根据权利要求11所述的安全检测方法，其特征在于，检测被检物(2)的位置的操作包括：

对所述被检物(2)拍摄图片；

根据所拍摄的图片获取所述被检物(2)的位置信息。

14.根据权利要求11所述的安全检测方法，其特征在于，检测被检物(2)的位置的操作包括：

利用位置传感器检测所述被检物(2)是否到达；

根据所述位置传感器检测的到达信号获取所述被检物(2)的位置信息。