[发明专利]一种无人机空中回收装置

说明书

本发明公开了一种无人机空中回收装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构，第一连杆机构包括固定边、滑轨以及两组摆动杆，固定边固定在母机(1)尾部，两组摆动杆一端与固定边连接，另一端与滑轨连接，第二连杆机构(2)包括滑块、子机对接装置以及两组阻尼杆，所述的滑块设置在滑轨上并可沿滑轨滑动，两组阻尼杆一端与滑块连接，另一端与子机对接装置连接，本发明通过对货运型运输机适应性改装，本发明依托滑轨，利用挂钩机械装置，实现被回收无人机的减速和再定位，与后续存储结合，可以凭借母机平台大航速的优点实现比现有回收方式更快速的固定翼无人机回收工作，且由于母机平台的活动半径较大，不会对无人机使用产生活动半径方面的负面限制。

技术领域

本发明涉及飞行器空基回收技术领域，尤其涉及一种无人机空中回收装置。

背景技术

目前固定翼无人机的按具体回收方式有：伞降、绳钩、撞网等。按回收动作实施平台有：陆基、海基和空基。其中陆基和海基回收方式涵盖伞降、绳钩、撞网等。空基则主要通直升机平台凭借伞降方式回收。现有各种平台、各种回收方式均无法实现快速回收，并对于无人机的活动半径都有较大的不利影响。

发明内容

本发明的目的：提出一种无人机空中回收装置，可以快速实现无人机的回收。

本发明的技术方案：

一种无人机空中回收装置，包括第一连杆机构(2)、第二连杆机构(3)，所述的第一连杆机构(2)包括固定边(5)、滑轨(6)以及两组摆动杆(7)，固定边(5)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(7)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(6)连接，所述的第二连杆机构(2)包括滑块(8)、子机对接装置(9)以及两组阻尼杆(10)，所述的滑块(8)设置在滑轨上(6)并可沿滑轨(6)滑动，所述的两组阻尼杆(10)一端与滑块(8)连接，另一端与子机对接装置(9)连接。

所述的滑轨两端均设置有阻尼装置(11)。

所述的两组摆动杆(7)与固定边(5)及滑轨(6)均通过转动副连接，所述的两组阻尼杆(10)与滑块(8)及子机对接装置(9)也均通过转动副连接。

所述的摆动杆(7)与固定边(5)连接处分别设置有两组驱动电机(12)、两个角度测量传感器(13)以及两个止动装置(14)，所述的两组驱动电机(12)分别与两组摆动杆(7)连接。

所述的滑块(8)与两组阻尼杆(10)连接处分别设置有两个驱动电机(12)、两个角度测量传感器(13)以及两个止动装置(14)，所述的两个驱动电机(12)分别与两组阻尼杆(10)连接。

所述的滑轨包括主体结构(15)和滑槽(16)，所述的滑槽(16)固定在主体结构(15)内部，所述的滑槽(16)上设置有滑块驱动模块(17)、位置传感器(18)、减速模块(19)和止动装置(14)，所述的主体结构由碳纤维复合材料制成。

所述的两组阻尼杆(10)上也设置有阻尼装置(11)，所述的滑块(8)内设置有GPS模块(20)。

子机对接装置(9)底部设置有两组对称的光学摄像机(21)。

子机对接装置(9)底部设置有两组对称的机械限位装置(22)。

本发明的有益效果：提出一种无人机空中回收装置，通过对货运型运输机适应性改装，本发明依托滑轨，利用挂钩机械装置，实现被回收无人机的减速和再定位，与后续存储结合，可以凭借母机平台大航速的优点实现比现有回收方式更快速的固定翼无人机回收工作。且由于母机平台的活动半径较大，不会对无人机使用产生活动半径方面的负面限制。

附图说明

图1为本发明的装置示意图；

图2为第一连杆机构示意图；

图3为第二连杆机构示意图；

图4为子机示意图。