[发明专利]用于具有内腔的橡胶软体的密封性检测系统及其方法

权利要求书

1.一种用于具有内腔的橡胶软体的密封性检测系统，其特征在于，包括：

控制器；

供气模组，所述供气模组与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述供气模组供气或者断气；

物料放置模组，所述物料放置模组包括物料放置台、升降台、升降块、升降气缸、横移气缸及横移块，所述物料放置台上开设有物料放置槽，所述物料放置槽用于放置待测具有内腔的橡胶软体，所述升降块上开设有密封槽，所述密封槽的中心轴线与所述物料放置槽的中心轴线对齐，所述升降气缸设置于所述升降台上，所述升降气缸的驱动轴与所述升降块连接，所述升降气缸用于驱动所述升降块向靠近或者远离所述物料放置槽的方向移动，所述横移气缸设置于所述升降台上，所述横移块与所述横移气缸的驱动轴连接，所述横移气缸用于驱动所述横移块向靠近或者远离所述物料放置槽的方向移动；

可见光通孔缺陷检测模组，所述可见光通孔缺陷检测模组包括第一减压阀、第一电磁阀和第一气压检测器，所述第一减压阀的输气端与所述供气模组的出气端连通，所述第一电磁阀的输气端与所述第一减压阀的出气端连通，所述第一电磁阀的出气端与所述物料放置槽连通，所述第一气压检测器的检测端与所述物料放置槽连通，且所述第一气压检测器与所述控制器电连接；

非可见光通孔缺陷检测模组，所述非可见光通孔缺陷检测模组包括第二减压阀、第二电磁阀和第二气压检测器，所述第二减压阀的输气端与所述供气模组的出气端连通，所述第二电磁阀的输气端与所述第二减压阀的出气端连通，所述第二电磁阀的出气端与所述物料放置槽连通，所述第二气压检测器的检测端与所述密封槽连通，且所述第二气压检测器与所述控制器电连接。

2.一种采用如权利要求1所述的用于具有内腔的橡胶软体的密封性检测系统进行密封性检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、可见光通孔缺陷检测步骤：

S11、将待测具有内腔的橡胶软体放入至所述物料放置槽，所述控制器控制所述升降气缸驱动所述升降块往靠近所述物料放置槽移动，用于使所述升降块压持待测具有内腔的橡胶软体；

S12、所述控制器控制所述供气模组向所述第一减压阀输入第一初始气体，所述第一减压阀用于对所述第一初始气体进行气压调整操作，以使所述第一减压阀向所述第一电磁阀输入第一充气气体；

S13、所述控制器控制所述第一电磁阀以第一预设充气时长将所述第一充气气体输入至待测具有内腔的橡胶软体中；

S14、所述控制器控制所述第一气压检测器检测待测具有内腔的橡胶软体的气压值，得到检测气压值，所述第一气压检测器将所述检测气压值输入至所述控制器中；

S15、所述控制器控制待测具有内腔的橡胶软体以第一预设静置时长进行静置操作，所述控制器控制所述第一气压检测器检测静置后的待测具有内腔的橡胶软体的气压值，得到静置气压值，所述第一气压检测器将所述静置气压值输入至所述控制器中；

S16、若所述检测气压值与所述静置气压值的差值的绝对值大于预设差值，所述控制器判定待测具有内腔的橡胶软体存在可见光通孔缺陷；

S20、非可见光通孔缺陷检测步骤：

S21、将待测具有内腔的橡胶软体放入至所述物料放置槽，所述控制器控制所述升降气缸驱动所述升降块往靠近所述物料放置槽移动，用于使所述升降块压持待测具有内腔的橡胶软体，而后，所述控制器控制所述横移气缸驱动所述横移块往靠近所述物料放置槽移动，用于使所述横移块抵持所述升降块；

S22、所述控制器控制所述供气模组向所述第二减压阀输入第二初始气体，所述第二减压阀用于对所述第二初始气体进行气压调整操作，以使所述第二减压阀向所述第二电磁阀输入第二充气气体；

S23、所述控制器控制所述第二电磁阀以第二预设充气时长将所述第二充气气体输入至待测具有内腔的橡胶软体中；

S24、所述控制器控制待测具有内腔的橡胶软体以第二预设静置时长进行静置操作，所述第二气压检测器检测静置后的所述密封槽内的气压值，得到漏气气压值，所述第二气压检测器将所述漏气气压值输入至所述控制器中；

S25、若所述漏气气压值大于预设额定值，所述控制器则判定待测具有内腔的橡胶软体存在非可见光通孔缺陷。

3.根据权利要求2所述的具有内腔的橡胶软体的密封性检测方法，其特征在于，所述第一充气气体的气压值为2kpa～30kpa。