[发明专利]一种激光辅助铣削加工装置及光路调整方法

权利要求书

1.一种激光辅助铣削加工装置，其特征在于，所述激光辅助铣削加工装置包括调整机构和固定机构；所述调整机构用于调整激光光路；

所述调整机构包括第一转轴、第二转轴、花键、刀盘底座、旋转架、调整镜片、第一电动机以及第二电动机；所述第一转轴的一端与所述刀盘底座固接，所述第一转轴的另一端穿过所述旋转架与所述第一电动机转动连接，所述第一电动机的外壳与所述旋转架的上端底侧固接，所述旋转架通过所述第二转轴与所述调整镜片转动连接，所述调整镜片与所述第二电动机连接，所述第二电动机的转轴上设置有所述花键，所述花键与所述调整镜片的镜框内设置的花键槽连接，所述第二电动机的外壳与所述旋转架的侧方固接；所述调整镜片包括入射镜和反射镜；

所述固定机构包括激光光纤、固定轴和固定镜片；所述激光光纤固定设置在所述刀盘底座上，所述固定轴的一端与所述刀盘底座固接，所述固定轴的另一端与所述固定镜片固接。

2.根据权利要求1所述的激光辅助铣削加工装置，其特征在于，所述调整镜片包括一个入射镜以及多个反射镜，所述入射镜与所述反射镜位于同一平面上，构成正六边形。

3.根据权利要求2所述的激光辅助铣削加工装置，其特征在于，所述入射镜为平面透镜，所述反射镜为凹面镜，所述反射镜具有两个自由度。

4.根据权利要求2所述的激光辅助铣削加工装置，其特征在于，所述激光光纤的激光入射方向与所述入射镜的夹角为30°。

5.根据权利要求2所述的激光辅助铣削加工装置，其特征在于，所述固定镜片对称设置在由所述入射镜与所述反射镜构成的正六边形的对角线上。

6.根据权利要求1所述的激光辅助铣削加工装置，其特征在于，所述固定镜片为凹透镜。

7.一种光路调整方法，其特征在于，所述方法应用权利要求1-6任意一项所述的激光辅助铣削加工装置，所述方法包括：

获取追踪核；所述追踪核为入射镜与反射镜构成的正六边形区域，所述追踪核的中心点为铣刀铣削点；

模拟加工路线；所述加工路线包括多个加工点；

将正六边形区域进行划分，各划分区域表示对应的反射镜片的反射区域；

建立仿真模型；

根据所述追踪核以及所述加工路线，在仿真模型中，对各划分区域的反射镜进行角度调整，并记录调整数据；所述调整数据包括当前所述追踪核的核心点的坐标、加热点的坐标以及反射镜的调整角度；所述加热点为激光光斑与交汇点的重合点；所述交汇点为追踪核与加工路线的交点；

根据所述调整数据对激光辅助铣削加工装置中的反射镜进行角度调整。

8.根据权利要求7所述的光路调整方法，其特征在于，所述根据所述追踪核以及所述加工路线，在仿真模型中，对各划分区域的反射镜进行角度调整，并记录调整数据，具体包括：

在所述追踪核追踪到所述加工路线的某个加工点时，判断激光光斑与加热点是否重合；

若是，记录当前时刻的追踪核的核心点的坐标以及加热点的坐标；

若否，调整反射镜的角度，使激光光斑与加热点重合，并记录调整数据。