[发明专利]一种具有防盗功能的施工机器人

权利要求书

1.一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，包括固定架、固定壳、切割机构、洒水机构和驱动机构，所述固定壳固定安装在所述固定架上；

所述驱动机构包括安装在所述固定架底部的驱动轮和用于驱动所述驱动轮的第一电机，所述第一电机安装在所述固定壳内；

所述切割机构包括安装在所述固定壳内的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动轴、传动链、支撑板、固定轴和切割刀片，所述传动轴通过所述传动链与所述固定轴传动连接，所述固定轴的一端可转动地安装在所述支撑板上，所述切割刀片固定安装在固定轴的另一端处；

所述洒水机构包括安装在所述固定壳内的水箱、水泵、送水管、出水管和用于连接所述送水管和所述出水管的阀门，所述水泵用于将所述水箱内的水通过所述送水管泵出，所述送水管的一端位于所述水箱内、另一端连接在所述阀门上，所述出水管的一端连接在所述阀门上、另一端位于所述切割刀片处，所述阀门位于所述固定壳的侧壁内；

所述支撑板顶部的一侧固定连接部分齿轮，所述部分齿轮的轴心线与所述传动轴的轴心线重合，所述固定壳的外壁上开设有与所述部分齿轮相配合的齿轮槽，所述部分齿轮中心处的齿轮轴可转动地设置在所述齿轮槽内，所述部分齿轮中心处的齿轮轴位于所述传动轴的外部，两者互不接触，所述固定壳的外壁上还在所述齿轮槽的一侧开设有转动槽，所述转动槽内可转动地设置有与所述部分齿轮啮合连接的全齿轮，所述固定壳内安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述全齿轮的齿轮轴传动连接。

2.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，所述阀门为三通流道硬密封铸钢球阀、且三个接口分别连接有所述送水管、出水管和回流管，所述阀门的阀轴通过传动带与所述部分齿轮的齿轮轴传动连接，所述回流管远离所述阀门的一端伸入所述水箱内，所述固定壳的侧壁内可转动地设置有转轮，所述支撑板内开设有空腔，所述出水管的一端从所述转轮一端伸入、然后缠绕在所述转轮上、伸出所述固定壳外、并伸入所述空腔内，所述支撑板的两侧均设置有万向塑料冷却管，所述冷却管的一端伸入所述空腔内、另一端朝向所述切割刀片。

3.如权利要求2所述的一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，所述转轮的一端处套接有扭力弹簧。

4.如权利要求1所述的一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，所述第一电机安装在所述固定壳的底部，所述水箱位于所述第一电机的一侧，所述水泵位于所述水箱一侧的上方、并固定安装在所述固定壳内部的侧壁上，所述第三电机位于所述水泵的正上方、并固定安装在所述固定壳内部的侧壁上，所述第一电机的正上方设置有蓄电池，所述第二电机位于所述蓄电池的正上方、并固定安装在所述固定壳内部的侧壁上。