[发明专利]一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法在审
| 申请号： | 201811619889.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109720376A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 房华玲;卢小利;杨积惠 | 申请（专利权）人： | 上海亨钧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L1/16 | 分类号： | B61L1/16;B61L25/02 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 200949*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计轴 踏板 车辆前进方向 车辆方向 车辆计轴 状态判断 车轮轴 车轮 | ||
1.一种通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，设置两个踏板，通过车轮压过踏板的先后和状态判断车辆前进的方向。
2.根据权利要求1所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，以车轮压入踏板计对应的采集电平为“0”，不压入踏板计对应的采集电平为计“1”。
3.根据权利要求2所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，车辆的状态包括以下三种状态：
State＝0：初始状态；
State＝1：中间态，车轮压入两个踏板，踏板A和踏板B；
State＝2：最终状态，车轮出清两个踏板，踏板A和踏板B。
4.根据权利要求2所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，
若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A,
若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B,
车轮的移动方向从踏板A至踏板B。
5.根据权利要求4所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，
若A＝0,B＝1,此时车轮压入踏板A,
若A＝1,B＝0,此时车轮压入踏板B,
若A＝0,B＝0,车轮的移动方向与初始方向相同。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，通过车轮通过两个踏板的时间判断车轮移动的方向。
7.根据权利要求6通过计轴点判断车辆前进方向的方法，其特征在于，
车轮完全没有压入踏板A和踏板B，对应的采集电平都为“1”；
车轮压入踏板A，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，踏板B为“1”；
车轮同时压入踏板A和踏板B，对应的采集电平踏板A由“1”变为“0”，对应的采集电平踏板B也由“1”变为“0”；
车轮出清踏板A，压入踏板B，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B由“1”变为“0”；
车轮出清两个踏板，对应的采集电平踏板A先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”，对应的采集电平踏板B先由“1”变为“0”，后由“0”变为“1”。
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