[发明专利]一种联锁I/O系统及控制方法

说明书

一种联锁I/O系统，包括I/O通信板WG、输入板和输出板；I/O通信板WG。一种联锁I/O系统模块的控制方法，输入模块采集当前设备的状态，输入模块发送当前状态给联锁机，进行联锁运算，联锁发送控制命令，输出模块接收控制命令，输出模块驱动相应的模块，驱动成功后，输入模块采集当前设备的状态，根据新的状态信息和操作命令，进行执行操作。输入板和输出板采用的是二取二安全智能I/O模块，其功能主要是联锁命令的执行和联锁运算所需的信息采集，包括安全智能采集模块和安全智能驱动模块，输入板和输出板具有丰富的面板指示灯，可判断其工作是否正常，方便维修。

技术领域

本发明涉及控制领域，更确切地说是一种联锁I/O系统及控制方法。

背景技术

近年来，铁路车站自动控制技术发展迅猛，构成该控制系统的联锁运算计算机、联锁软件逻辑和驱动执行电路等核心部件有了很大的发展和提升。国内铁路行业在积极引进国外先进技术的基础上，逐步向国产化方向迈进。

运行核心联锁软件的计算机不再是通用工业计算机，已升级到具有故障-安全特性的专用计算机平台，国内铁路以二取二制式为主。驱动执行电路出现了从继电器式电路向电子化执行电路的发展趋势。

为了适应当前铁路行业发展趋势、提升公司产品品质，更好的满足客户要求，启动亨钧新联锁I/O系统的研发。

发明内容

本发明的目的是提供一种联锁I/O系统及控制方法，其可以解决现有技术中的上述缺点。

本发明采用以下技术方案：

一种联锁I/O系统，包括I/O通信板WG、输入板和输出板；

I/O通信板WG，其实现联锁机与输入输出板数据的发送与接收，完成协议数据的互相转化；

输入板，其采集联锁运算所需的信息，每块采集板为24路采集模块，采集为高电平有效；

输出板负责联锁命令的执行，每块驱动板为24路驱动模块，驱动输出为+24V 电源，能使相应的继电器励磁。

输入板可以对轨道电路、信号机、道岔等表示的采集，每个输入板可完成 24个功能点采集。

输出板可以对信号、道岔等的控制功能，每个输出板可完成24个功能点控制。

输入板和输出板均采用ARM为核心的微处理器，双CPU同步，为二取二安全冗余结构。

输入板和输出板均可以通过面板指示灯判断其工作是否正常，其前面板上设有RUN灯显示是否正常工作，当有采集信号时对应的指示灯点亮，输入板故障时，前面板上的ERR灯亮红灯。

所述输入板包括：

电源模块提供一路工作DC24V电源，经过HZ05-24S5得到独立的5V的电源，然后从5V电源经NCP5661得到3.3V的电源分别给其他模块；

通信模块的功能主要是CAN通信，联锁机与输入输出IO系统采用CAN总线通信，采用与关系的双网络保证安全；

看门狗模块,其可防止软件死机；

点灯模块，点灯模块可点亮指示类，且指示灯包括电源指示灯、CPU运行灯、故障灯、CAN通信灯、CAN故障灯、采集状态指示灯，采集状态指示灯由硬件电路点亮；

采集模块：每个输入板可以采集24路状态信息，其采集到24V信号，经过电路处理，将信号送给CPU，CPU将采集到信号状态进行判断，经过SPI比较，从而得出当前采集点状态，并点亮相应指示灯。

采电模块包括整形电路，且所述整形电路将室外的状态进行信号采集，然后传送至光电耦合器件，然后将信号输送至主机和从机，主机生成采集到的状态信息，且主机与从机之间通过SPI进行通信。