[发明专利]力模拟器及其构成的电子液压制动系统

权利要求书

1.一种力模拟器，其特征在于，包括：密封壳体(1)、第一～第三弹性件(2～4)和第一～第三传动件(5～7)；

所述第一弹性件(2)固定在密封壳体(1)一侧壁上，所述第二弹性件(3)套装在第一弹性件(2)外侧，所述第一传动件(5)设置在第二弹性件(3)和第三弹性件(4)之间，部分所述第三弹性件(4)穿入第二弹性件(3)中，所述第二传动件(6)一端穿过第三弹性件(4)并穿出第一传动件(5)插入第二弹性件(3)中，所述第二传动件(6)另一端固定在第三传动件(7)上，所述密封壳体(1)被第三传动件(7)分割为空间能动态变化的第一密封腔(8)和第二密封腔(9)，所述力模拟器的第一端口(10)设置在第一密封腔(8)某一侧壁上，所述力模拟器的第二端口(11)设置在第二密封腔(9)某一侧壁上。

2.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一密封腔(8)内均充满液体。

3.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一弹性件(2)高度小于第二弹性件(3)高度。

4.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一传动件(5)具有凹部(5.1)和凸缘(5.2)，所述凸缘(5.2)位于凹部(5.1)顶端四周，所述凹部(5.1)穿入第二弹性件(3)中，所述第二弹性件(3)被凸缘(5.2)抵阻，所述第三弹性件(4)插入凹部(5.1)被凹部(5.1)的底壁(5.1.1)抵阻，所述凹部(5.1)中心具有通孔(5.1.2)，所述第二传动件(6)穿出所述通孔(5.1.2)插入第二弹性件(3)中。

5.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第二传动件(6)是推杆。

6.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第三传动件(7)是第一活塞。

7.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第二弹性件(3)弹力大于第三弹性件(4)弹力。

8.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一弹性件(2)是橡胶弹簧,第二和第三弹性件(4)是金属弹簧。

9.如权利要求1所述的力模拟器，其特征在于：所述第一密封腔(8)压力小于第二密封腔(9)压力。