[发明专利]一种移动终端的旋转修正方法、存储介质及移动终端在审
申请号: | 201811620339.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109631947A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 俞斌 | 申请(专利权)人: | TCL移动通信科技(宁波)有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 315100 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动终端 陀螺仪数据 陀螺仪 修正 转台 检测 存储介质 测试 便于移动 终端厂商 返修 门限 出厂 便利 保证 | ||
1.一种移动终端的旋转修正方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
将移动终端放置在转台进行陀螺仪数据测试,获取移动终端中陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度;
将获取到的陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度与转台单位时间内的旋转角度进行比较,根据比较结果判断所述陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度是否需要修正;
若陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度与转台单位时间内的旋转角度的差值绝对值大于门限值,则将陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度加上所述差值绝对值作为修正后的陀螺仪在单位时间内的旋转角度。
2.根据权利要求1所述移动终端的旋转修正方法,其特征在于,所述将移动终端放置在转台进行陀螺仪数据测试,获取移动终端中陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度的步骤包括:
当检测到移动终端固定在转台上时,则启动所述转台进行陀螺仪数据测试;
每隔预定时间获取陀螺仪的角速度,根据单位时间内累积获得的所述角速度计算所述陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度,所述预定时间小于单位时间。
3.根据权利要求2所述移动终端的旋转修正方法,其特征在于,根据以下公式获取陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度:其中,W为陀螺仪在单位时间内监测到的旋转角度;RX为获取的陀螺仪第X次的角速度;t为预定时间,X*t为单位时间。
4.根据权利要求2所述移动终端的旋转修正方法,其特征在于,所述每隔预定时间获取陀螺仪的角速度的步骤包括:
所述移动终端内置配置模块配置陀螺仪每隔预定时间向移动终端内置角速度缓存模块发出中断信号;
所述移动终端内置角速度缓存模块每隔预定时间获取一次陀螺仪的角速度并进行缓存。
5.根据权利要求4所述移动终端的旋转修正方法,其特征在于,所述移动终端内置角速度缓存模块每隔预定时间获取一次陀螺仪的角速度并进行缓存步骤之后还包括:
若移动终端内置速度缓存模块缓存的角速度数量大于预设数量值,则将获取的最新角速度替代时间最早的角速度。
6.根据权利要求1所述移动终端的旋转修正方法,其特征在于,所述将移动终端放置在转台进行陀螺仪数据测试,获取移动终端中陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度的步骤包括:
将移动终端放置在转台进行陀螺仪数据测试时,若转台顺时针旋转,则获取的移动终端中陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度为正;
若转台逆时针旋转,则获取的移动终端中陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度为负。
7.根据权利要求1所述移动终端的旋转修正方法,其特征在于,还包括步骤:
若陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度与转台单位时间内的旋转角度的差值绝对值小于门限值,则判定不需要对陀螺仪在单位时间内检测到的旋转角度进行修正。
8.一种存储介质,其特征在于,存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-7任一所述移动终端的旋转修正方法的步骤。
9.一种移动终端,其特征在于,包括处理器,适于实现各指令;以及存储设备,适于存储多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行上述权利要求1-7任一所述移动终端的旋转修正方法的步骤。
10.根据权利要求9所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端为手机、平板或智能手表中的一种。
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