[发明专利]基站

说明书

本发明实施例公开了一种基站，用于供清洁机器人顺利地进出基站。本发明实施例的基站包括：基站底座；设置在所述基站底座上的清洗槽。所述清洗槽上设有引导结构，所述引导结构包括顶面，所述引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走；其中，所述引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离所述入槽口的位置延伸设置，所述入槽口为所述清洗槽的边缘上用于供所述清洁机器人从所述清洗槽外进入所述清洗槽内的位置。清洁机器人的行走轮可沿引导结构的顶面进出清洗槽，实现了清洁机器人顺利进出基站。

技术领域

本发明实施例涉及清洁设备领域，尤其涉及一种基站。

背景技术

基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或进行其它操作的设备，该基站和清洁机器人独立设置，清洁机器人可移向基站，并进入基站。例如，当清洁机器人使用其上设置的拖擦件对地面进行拖地清洁一定时间后，拖擦件变脏污，清洁机器人进入基站，以在基站上对拖擦件进行清洗。

为了在基站上清洗拖擦件，清洁机器人在进入基站后，拖擦件也需进入基站。现有技术中，拖擦件设置在清洁机器人的底部，在清洁机器人进出基站的过程中，清洁机器人的底部和行走轮等往往会和基站产生刮擦作用，从而不利于清洁机器人顺利地进出基站。

发明内容

本发明实施例提供了一种基站，用于供清洁机器人顺利地进出基站。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基站，包括：

基站底座；

设置在所述基站底座上的清洗槽，所述清洗槽上设有引导结构，所述引导结构包括顶面，所述引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走；

其中，所述引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离所述入槽口的位置延伸设置，所述入槽口为所述清洗槽的边缘上用于供所述清洁机器人从所述清洗槽外进入所述清洗槽内的位置。

可选地，所述清洗槽用于清洗设置在所述清洁机器人的底部的拖擦件；

所述清洗槽的底部设有凸起部，所述凸起部用于在清洗所述拖擦件时，和所述拖擦件接触。

可选地，以所述清洗槽内从靠近所述入槽口的位置指向远离所述入槽口的位置为前方，所述凸起部位于所述引导结构的顶面的左右两侧中的至少一侧。

可选地，所述清洗槽为凹槽结构，所述引导结构的顶面高于所述清洗槽的底部。

可选地，所述引导结构还包括壁面，所述壁面的一端连接所述引导结构的顶面，所述壁面的另一端连接所述清洗槽的底部。

可选地，所述基站底座与所述清洗槽之间形成有污水收集腔；

所述引导结构的壁面上设有与所述污水收集腔连通的侧壁过滤流水口；

所述清洗槽的底部设有过滤孔洞，所述过滤孔洞与所述污水收集腔连通；

在竖直方向上，所述侧壁过滤流水口的入水口高于所述过滤孔洞的入水口；

所述侧壁过滤流水口的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。

可选地，所述引导结构的顶面比所述凸起部的顶面靠近所述清洗槽的底部，以使在清洗所述拖擦件时，所述凸起部的顶面和所述拖擦件抵接。

可选地，所述引导结构的顶面在远离所述入槽口的一端设有下沉槽，所述下沉槽用于容置所述清洁机器人的行走轮，以使所述行走轮悬空，且所述凸起部的顶面和所述拖擦件抵接。

可选地，从所述引导结构的顶面的靠近所述入槽口的一端至所述引导结构的顶面的远离所述入槽口的一端，所述引导结构的顶面相对水平面的高度逐渐升高。