[发明专利]一种配药装置、配药机器人和配药方法

说明书

本发明公开一种配药装置、配药机器人和配药方法，配药装置包括一至少设置有三个接口的连通部件以及分别与所述三个接口连通的抽吸模块、注液模块以及储液模块；所述注液模块不高于所述储液模块；通过所述抽吸模块对药品进行抽吸，并将抽吸得到的药品输送至所述注液模块，然后控制所述抽吸模块将所述注液模块的气体排出，再控制所述注液模块将药品注入至所述储液模块。这样，能够稳定的将药品注入至所述储液模块中，由于本发明将注液模块的高度设置为不高于储液模块，使得储液模块中的药品不会回流至注液模块中，因此省去了诸多繁琐步骤，从而提高了配药效率。

技术领域

本发明涉及配药机器人领域，尤其涉及一种配药装置、配药机器人和配药方法。

背景技术

配药机器人是指一种能够根据药品、溶媒以及处方进行自动配药的设备。配药机器人具体包括多种模块，例如，药品输入模块、溶媒输入模块以及配药装置。其中，配药装置是配药机器人的核心，配药装置可以将药品和溶媒进行配药，得到相应的配药成品。

然而，现有技术中，一般是将药品直接通过抽吸模块(如蠕动泵)抽吸至储液模块(如百特泵或者溶媒袋)中，这种直接抽吸的结构，会导致储液模块中的气体过多，造成配药失败的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种配药装置、配药机器人和配药方法，旨在解决现有的配药装置容易配药失败的问题。

本发明的技术方案如下：

一种配药装置，其包括一至少设置有三个接口的连通部件以及分别与所述三个接口连通的抽吸模块、注液模块以及储液模块；

所述注液模块不高于所述储液模块；

通过所述抽吸模块对药品进行抽吸，并将抽吸得到的药品输送至所述注液模块，然后控制所述抽吸模块将所述注液模块的气体排出，再控制所述注液模块将药品注入至所述储液模块。

优选的，所述抽吸模块与所述连通部件之间设置有一药液转移模块。

优选的，所述药液转移模块包括一夹具座、设置于所述夹具座上并用于夹持药液转移部件的夹具以及一药液转移管，所述药液转移管的一端插入于所述药液转移部件中，另一端插入于所述连通部件的接口中。

优选的，所述药液转移部件为肝素帽，所述夹具座上设置有一用于旋转压紧所述夹具的旋转压合气爪，所述夹具包括一用于夹持所述肝素帽的夹头以及连接于所述夹头的扫描块，所述扫描块上设置有用于存储肝素帽信息的标识，所述夹具座上还设置有用于对所述扫描块的标识进行扫描的扫描器。

优选的，还包括一基座，所述基座上设置有一固定板，所述连通部件和注液模块设置于所述固定板上。

优选的，所述注液模块为注射器，所述固定板上设置用于固定所述注射器筒身的固定装置。

优选的，所述固定装置包括用于夹紧所述注射器筒身前端的夹紧气爪和用于固定所述注射器筒身末端的夹持块，所述固定板上设置有用于检测所述注射器活塞位置的活塞检测传感器，所述固定板上还设置有一用于推动所述注射器向储液模块进行注液的推进块。

优选的，所述固定板上还设置有竖向的导轨，所述推进块滑动连接于所述导轨上，所述固定板上还设置有用于驱动所述推进块滑动的驱动装置。

优选的，所述固定板上设置有用于对药液转移管与连通部件连接的一端进行液体检测的液体检测传感器，所述固定板上还设置有一用于放置药液转移管的固定块，所述固定板上还设置有用于压合所述药液转移管的压合块，所述固定板上还设置有用于对所述药液转移管进行截留的截留气爪。

优选的，所述储液模块为百特泵。

本发明还提供一种配药机器人，其包括所述配药装置。