[发明专利]虹膜图像采集方法及装置

权利要求书

1.一种虹膜图像采集方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与第一摄像头、第二摄像头和载体均电连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头同轴设置，且所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置于所述载体上，所述方法包括：

获取所述第一摄像头采集的第一人脸图像；

对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的人脸面积和第一人眼位置；

依据所述人脸面积、第一人眼位置以及第一预设位置，计算第一旋转角度；

控制所述载体转动第一旋转角度以带动所述第二摄像头转动至所述第一人眼位置对应的拍摄位置；

控制所述第二摄像头在所述拍摄位置进行拍摄，得到虹膜图像；

在所述控制所述载体转动第一旋转角度以带动所述第二摄像头转动至所述第一人眼位置对应的拍摄位置的步骤之后，且在所述控制所述第二摄像头在所述拍摄位置进行拍摄的步骤之前，所述方法还包括：

控制所述载体转动第一旋转角度以带动所述第一摄像头转动；

获取所述第一摄像头采集的第二人脸图像；

对所述第二人脸图像进行处理，得到所述第二人脸图像的第二人眼位置；

依据所述第二人眼位置和所述第一预设位置，计算第一位移；

将所述第一位移与位移阈值进行比较；

当所述第一位移小于所述位移阈值时，执行控制所述第二摄像头在所述拍摄位置进行拍摄；

当所述第一位移大于或者等于所述位移阈值时，依据所述第一人眼位置、第二人眼位置、第一位移及所述第一旋转角度计算第二旋转角度，并依据所述第二旋转角度控制所述载体转动以带动所述第二摄像头转动至所述第二人眼位置对应的拍摄位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一人眼位置、第二人眼位置、第一位移及所述第一旋转角度计算第二旋转角度的步骤，包括：

依据所述第一人眼位置和所述第二人眼位置，计算第二位移；

第二旋转角度表达式如下：

其中，θ₂为第二旋转角度，θ₁为第一旋转角度，d₁为第一位移，d₂为第二位移。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一人脸图像进行处理，得到所述第一人脸图像的人脸面积和第一人眼位置的步骤，包括：

对所述第一人脸图像进行目标检测，得到所述第一人脸图像中的第一人脸区域和第一人眼区域；

计算所述第一人脸区域的面积，得到人脸面积；

获得所述第一人眼区域的第一中心坐标，并将所述第一中心坐标作为第一人眼位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一人眼区域的第一中心坐标的步骤，包括：

获取所述第一人眼区域对应的所有的第一人眼坐标，其中，所述第一人眼坐标为所述第一人眼区域在所述第一人脸图像中的坐标；

对所有的第一人眼坐标求均值，得到第一中心坐标。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一人脸图像进行目标检测的步骤之前，所述方法还包括：

将所述第一人脸图像进行缩小处理，并对经过缩小处理的第一人脸图像执行目标检测的步骤。