[发明专利]智能化养蚕传送控制系统

权利要求书

1.一种智能化养蚕传送控制系统，其特征在于：包括养蚕吊滑安装机构(A), 在该养蚕吊滑安装机构(A)上滑动吊装有N个蚕盘吊架(A1),在所述养蚕吊滑安装机构(A)的吊架安装位上设置有蚕盘吊装机械臂(B),在该蚕盘吊装机械臂(B)夹取区域内设置有蚕盘组件放置位（C）,该蚕盘组件放置位（C）用于放置蚕盘（C1）、上蔟格（C2）、蚕盘夹具（C3）以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；

在所述养蚕吊滑安装机构(A)的上料卸载位上设置有上料卸载机械臂（D），在该上料卸载机械臂（D）的活动区域内设置有上料输送带（E）和卸载除渣传送带（F），在该卸载除渣传送带（F）卸载传送末端设置有摘茧机（G），在卸载除渣传送带（F）除渣传送末端设置有消毒剂喷淋器（H）；

所述养蚕吊滑安装机构(A)包括支撑架（A5），在该支撑架（A5）上设置有一条闭合贯通的滑轨（A2），在所述滑轨（A2）内安装有一条闭合的滑链（A3）；

在所述滑链（A3）套设置在链轮上,该链轮经驱动电机（A4）驱动，所述驱动电机（A4）的控制端经变频器与控制器连接；

在所述滑链（A3）上吊装有N个所述蚕盘吊架(A1)，所述蚕盘吊架(A1)用于安装所述蚕盘（C1）、上蔟格（C2）、蚕盘夹具（C3）以及三者形成的蚕盘上蔟格组件；

所述蚕盘吊架(A1)包括架体（A11）,在所述架体（A11）设置有M层托盘架（A111），M个所述托盘架（A111）之间经连接架（A112）连接，在连接架（A112）的端部设置有滑链挂钩（A113）；

所述托盘架（A111）用于安装蚕盘（C1）或者上蔟格（C2）或者蚕盘夹具（C3）或者由蚕盘（C1）、上蔟格（C2）及蚕盘夹具（C3）形成的蚕盘上蔟格组件；

所述蚕盘（C1）包括矩形框架（C11）、蚕网（C12）、压条一（C13）、支撑座（C14），所述矩形框架（C11）长边的内壁设置有凹槽，所述矩形框架（C11）短边的外壁设置有凹槽，矩形框架（C11）的四角通过支撑座（C14）连接固定，矩形框架（C11）的底部安装有蚕网（C12）；所述蚕网（C12）经压条一（C13）与所述矩形框架（C11）固定连接；所述矩形框架（C11）和所述压条一（C13）上都开有螺孔且套装有螺钉，该螺钉由上到下，依次穿过矩形框架（C11）、所述蚕网（C12）和压条一（C13）；所述蚕网（C12）中呈矩阵排列有圆形过孔；

所述上蔟格（C2）包括上蔟格本体（C21），该上蔟格本体（C21）包括上蔟格边框，在该上蔟格边框内交叉设置有格条，所有格条将所述上蔟格边框围成的方框分隔形成矩形框阵列；

所述蚕盘夹具（C3）包括架子（C31），机械臂连接板（C32），水平支架（C33），气缸（C34），压条二（C35），气缸安装板（C36），架子（C31）为矩形框架，矩形框架四角的短边上竖立固定有四条细长的气缸安装板（C36），架子（C31）与气缸安装板（C36）形成一个八仙桌形，同一短边上的两根气缸安装板（C36）由平行于短边的压条二（C35）连接，压条二（C35）安装在桌子内侧，压条二（C35）和气缸安装板（C36）相接的地方装有气缸（C34），气缸（C34）安装在桌子外侧，气缸的活塞杆穿过气缸安装板（C36）和压条二（C35），并伸入桌底；

在所述养蚕吊滑安装机构(A)吊架安装位的滑轨（A2）处设置有吊装无线信号发生器，在所述蚕盘吊装机械臂(B)上安装有吊装无线信号读取器；

在所述养蚕吊滑安装机构(A) 上料卸载位上的的滑轨（A2）处安装有上料卸载无线信号发生器,在所述上料卸载机械臂（D）上安装有上料卸载无线信号读取器；

所述上料输送带（E）包括上料传送机身（E1）,在该上料传送机身（E1）的进料端一侧安装有上料驱动电机（E2），在所述上料传送机身（E1）上还设置有传送皮带一（E3），该传送皮带一（E3）用于传送装载有蚕饲料的蚕盘，所述上料传送机身（E1）的出料端伸入所述上料卸载机械臂（D）的活动区域内，所述上料驱动电机（E2）驱动所述传送皮带一（E3）从进料端向出料端方向转动；

所述卸载除渣传送带（F）包括依次连接的滚筒流水线式传送带和渣盘传送带,该滚筒流水线式传送带包括卸载传送机身(F1),在卸载传送机身(F1)底部设置有卸载除渣驱动电机（F2），在所述卸载传送机身(F1)顶部设置有滚筒传送带（F3）,所述滚筒传送带（F3）用于传送所述上料卸载机械臂（D）从所述养蚕吊滑安装机构(A)上卸载下的所述蚕盘（C1）、上蔟格（C2）、蚕盘夹具（C3），将含渣蚕盘倒扣在滚筒传送带上，蚕盘内的残渣从滚筒间隙落下，并且在滚筒传送带带有振动作用；

所述渣盘传送带的传送皮带二一侧设置有蚕盘夹具，该蚕盘夹具用于夹持所述蚕盘（C1）沿所述渣盘传送带的传送皮带二移动。