[发明专利]时序曲线的相位偏差的消除方法和装置在审
申请号: | 201811621142.4 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111382488A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 邓建军;何东亚;李岩 | 申请(专利权)人: | 北京金风科创风电设备有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06K9/00;F03D17/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 高燕;王兆赓 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时序 曲线 相位 偏差 消除 方法 装置 | ||
1.一种时序曲线的相位偏差的消除方法,其特征在于,所述消除方法包括:
确定第一时序曲线上的多个第一极值点;
确定第二时序曲线上的多个第二极值点;
基于所述多个第一极值点和所述多个第二极值点确定多个控制点对;
基于每个控制点对,以第一时序曲线为基准来平移第二时序曲线,以使第一时序曲线与第二时序曲线的相位一致。
2.如权利要求1所述的消除方法,其特征在于,每个控制点对由第一时序曲线上的第一控制点和第二时序曲线上的第二控制点组成,第一控制点为所述多个第一极值点中的一个第一极值点,第二控制点为所述多个第二极值点中与所述一个第一极值点形成控制点对的第二极值点;
其中,基于每个控制点对,以第一时序曲线为基准来平移第二时序曲线,以使第一时序曲线与第二时序曲线的相位一致的步骤包括:
基于第一时序曲线上的所有第一控制点,将第一时序曲线分割为多个第一曲线段,
基于第二时序曲线上的所有第二控制点,将第二时序曲线分割为多个第二曲线段,
针对每个第一曲线段和所述多个第二曲线段中的与每个第一曲线段在次序上对应的第二曲线段,以该第一曲线段为基准来平移与该第一曲线段在次序上对应的第二曲线段,以使该第一曲线段和与该第一曲线段在次序上对应的第二曲线段的相位一致。
3.如权利要求2所述的消除方法,其特征在于,通过以下方式以任一第一曲线段为基准来平移与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二曲线段,以使所述任一第一曲线段和与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二曲线段的相位一致:
将与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二曲线段弹性地平移至所述任一第一曲线段所对应的时间段内,以使与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二曲线段的首个采样点的采样时间与所述任一第一曲线段的首个采样点的采样时间一致,与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二曲线段的最后一个采样点的采样时间与所述任一第一曲线段的最后一个采样点的采样时间一致。
4.如权利要求3所述的消除方法,其特征在于,通过以下方式以任一第一曲线段为基准来平移与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二曲线段,以使所述任一第一曲线段和与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二曲线段的相位一致:
将所述任一第一曲线段所对应的时间段进行N+1等分,其中,N为与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二曲线段中包含的中间采样点的个数;
将平移前与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二时序曲线上的各中间采样点的采样值作为平移后的与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二时序曲线上的与各中间采样点在次序上对应的等分点的采样值。
5.如权利要求4所述的消除方法,其特征在于,所述消除方法还包括:
基于平移后的与所述任一第一曲线段在次序上对应的第二时序曲线上的首个采样点的采样值、最后一个采样点的采样值、各等分点的采样值,通过插值处理,获得平移后的第二时序曲线在所述任一第一曲线段中包含的中间采样点的采样值。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的消除方法,其特征在于,所述多个第一极值点包括多个第一峰值点和多个第一谷值点,所述多个第二极值点包括多个第二峰值点和多个第二谷值点,所述多个控制点对包括多个峰值点对和多个谷值点对,
其中,基于所述多个第一极值点和所述多个第二极值点确定多个控制点对的步骤包括:
基于所述多个第一峰值点和所述多个第二峰值点,生成所述多个峰值点对,
基于所述多个第一谷值点和所述多个第二谷值点,生成所述多个谷值点对。
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