[发明专利]一种新型渔政无人巡逻艇

说明书

本发明涉及一种新型渔政无人巡逻艇，包括：船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及无线遥控系统和智能航行系统。可替代人工执行危险和长时间的任务，特别是大风浪天气、高海情海域等危险环境下替代人工进行执法作业，在人员容易感到疲劳和难以长时间集中精神的时候，无人艇可替代人工进行长时间海上巡逻值守、长时间航行跟踪督查等，是一种全新的海洋渔政执法工具。

技术领域

本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种新型渔政无人巡逻艇。

背景技术

无人艇是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。它集中了船舶设计、新型动力、信息采集处理、智能运动控制等高尖端技术。随着技术的成熟，世界上无人艇在渔业、环保、海洋监测、海洋科考、军事上已经得到了广泛的应用。

在我国，海域辽阔，渔政执法工作难度大。为有效打击非法偷鱼、电鱼、毒鱼，遏制过度捕捞，保护海洋生态，需要渔政随时对海域进行值守和巡逻。导致渔政的水上巡逻时间长，在非休渔时期，需要日夜巡逻，作业时间4~5小时；在休渔时期，需要全天候值守，以及全天候巡逻，尤其夜晚和风雨天气时段。这需要大量的渔政执法人员长时间车轮战执法，人员疲惫，难免百密一疏。另外，渔政人员除了执行正常的渔政执法任务，还进行海上倾倒垃圾和内河排污跟踪督查、海上搜救等，任务可谓多样而繁重。渔政的水上交通工具主要是传统人工驾驶的渔政船，传统人工驾驶的渔政船体积大，速度慢，操作不灵活，发动机噪音大，不利于跟踪追捕的任务，且需要专业的工作人员，人工成本高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种新型渔政无人巡逻艇，无人驾驶、兼顾高低速工况、抗风浪等级高、设备全自动化且可靠性高、有自我防卫功能、携带渔政执法设备进行监测和取证。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：

一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船，其特征在于，包括：

船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；

船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及

无线遥控系统和智能航行系统。

进一步，无线遥控系统包括：船体上的发射机、岸上的接收机以及遥控显示终端。

进一步，智能航行系统包括：航海雷达、激光雷达、双目摄像头、夜光摄像头、GPS/北斗卫星定位模块、超声波测深仪、姿态传感器、方位传感器、舵角传感器、海图机。

进一步，所述发电机舱前壁、后壁设置水密舱壁。

进一步，所述船体采用铝合金材料。

进一步，所述无人船的船底外板和舷侧外板采用骨材加强或折角折边。

进一步，所述主推进器为无轴环推推进器。

进一步，所述左右片体设置调节水舱，所述推进器舱设置空压机并向所述调节水舱充气放气，使所述调节水舱液位变化以实现所述无人船的上浮下潜。

进一步，还包括：混合动力系统，所述混合动力系统包括：汽油发电机组和磷酸铁锂电池组。

本发明的有益效果在于：

可替代人工执行危险和长时间的任务，特别是大风浪天气、高海情海域等危险环境下替代人工进行执法作业，在人员容易感到疲劳和难以长时间集中精神的时候，无人艇可替代人工进行长时间海上巡逻值守、长时间航行跟踪督查等，是一种全新的海洋渔政执法工具。