[发明专利]一种带预平整功能的激光焊接装置

权利要求书

1.一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：包括焊接机构、预平整机构、用于控制焊接机构和预平整机构在水平方向上移动的水平机构以及用于控制焊接机构和预平整机构在竖直方向上移动的升降机构；所述预平整机构和所述焊接机构均与所述升降机构连接，所述升降机构与所述水平机构连接，所述升降机构的顶部设有位置调整机构。

2.如权利要求1所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述升降机构包括升降液压缸和液压缸导向单元，所述升降液压缸的上活塞杆与所述位置调整机构连接，所述升降液压缸的下活塞杆与液压缸导向单元连接，所述升降液压缸的缸体通过固定板与所述水平机构连接；所述液压缸导向单元通过连接板分别与所述焊接机构和所述预平整机构连接。

3.如权利要求2所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述位置调整机构包括调整液压缸、调整斜锲、挡块和调整斜锲座，所述调整液压缸的活塞杆与所述调整斜锲铰接，所述调整斜锲座通过固定板与所述水平机构连接，所述挡块与所述升降液压缸的上活塞杆顶部固定。

4.如权利要求3所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述升降液压缸的上活塞杆从所述调整斜锲座和所述调整斜锲中心穿过，所述调整斜锲与所述调整斜锲座的斜锲面相配合。

5.如权利要求1所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述预平整机构包括上平整轮、下平整轮以及用于驱使所述上平整轮和所述下平整轮弹性夹紧带钢的弹性单元。

6.如权利要求5所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述预平整机构还包括上平整轮固定座和上平整轮活动座，所述上平整轮固定座的一端与所述升降机构连接连接，另一端通过弹性单元与所述上平整轮活动座连接；所述上平整轮活动座与所述上平整轮铰接；所述下平整轮与所述水平机构连接。

7.如权利要求6所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述弹性单元包括弹簧和弹簧导向杆，所述弹簧套设于所述弹簧导向杆上；所述弹簧的一端抵在所述上平整轮固定座上，另一端抵在所述上平整轮活动座上；所述弹簧导向杆的一端与所述上平整轮活动座滑动连接，另一端与所述上平整轮固定座固定连接。

8.如权利要求7所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述上平整轮活动座通过连接杆与所述上平整轮铰接，所述连接杆朝向所述焊接机构侧且向下倾斜设置。

9.如权利要求1所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括激光-电弧复合焊接头和激光焦点调节单元，所述激光-电弧复合焊接头包括激光头和电弧焊枪头，所述激光头与所述激光焦点调节单元连接；所述激光焦点调节单元、所述激光头和所述电弧焊枪头均与所述升降机构连接。