[发明专利]用于巡航控制的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

通过将目标函数最小化来确定车辆的未来车轮扭矩，所述车辆具有向一个或多个车轮提供扭矩的内燃发动机，所述目标函数包括下列各项中的每一项：瞬时车辆速度与所请求车辆速度的偏差、平均车辆速度与所述所请求车辆速度的偏差、以及燃料消耗量。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述目标函数还包括所述瞬时车辆速度与所述所请求车辆速度的所述偏差的第一权重、所述平均车辆速度与所述所请求车辆速度的所述偏差的第二权重、以及所述燃料消耗量的第三权重。

3.如权利要求1所述的方法，还包括在车辆操作期间，基于过去和现在的操作参数来更新所述目标函数的所述第一权重、所述第二权重和所述第三权重中的一者或多者。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述过去和现在的操作参数包括所述平均车辆速度。

5.如权利要求4所述的方法，还包括基于所述平均车辆速度来更新燃料消耗量的所述权重。

6.如权利要求5所述的方法，其中燃料消耗量的所述权重响应于所述平均车辆速度的增加而增大。

7.如权利要求3所述的方法，其中所述过去和现在的操作参数包括过去的车辆质量和现在的车辆质量。

8.如权利要求7所述的方法，还包括通过乘以所述过去的车辆质量与所述现在的车辆质量之间的比率来更新燃料消耗量的所述权重。

9.一种车辆系统，包括：

内燃发动机，所述内燃发动机联接到所述车辆的一个或多个车轮；

速度传感器，所述速度传感器用于测量当前车辆速度；

扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量当前车轮扭矩；以及

控制器，所述控制器具有存储在非暂态存储器中的计算机可读指令，所述控制器被配置为：

通过基于所述当前车辆速度和所述当前车轮扭矩将目标函数最小化来确定未来车轮扭矩，所述目标函数包括瞬时车辆速度与所请求车辆速度的偏差、平均车辆速度与所述所请求车辆速度的偏差、以及燃料消耗量中的每一项；

操作所述车辆以生成所确定的未来车轮扭矩；

确定车辆操作参数的变化；

响应于所述车辆操作参数的所述变化，基于所述车辆操作参数的所述变化来更新所述目标函数的权重；

通过使用所更新的权重将所述目标函数最小化来更新所述未来车轮扭矩；以及

操作所述车辆以生成所更新的未来车轮扭矩。

10.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述控制器被进一步配置为确定发动机燃烧气体的空燃比与供应到所述发动机的进气，并且基于所述空燃比和所述进气来操作所述车辆。

11.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述控制器被进一步配置为基于所述车辆操作参数在所述变化之前和之后的水平来更新所述目标函数的所述权重。

12.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述控制器被进一步配置为响应于第二车辆操作参数的变化来更新所述目标函数的第二权重，并且通过使用所更新的第二权重将所述目标函数最小化来更新所述未来车轮扭矩。

13.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述燃料消耗量是基于瞬时车轮扭矩和发动机转速计算的。

14.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述车辆操作参数包括车辆速度和车辆重量。

15.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述平均车辆速度是通过对从巡航控制模式的起点开始的所述瞬时车辆速度求平均值来计算的。