[发明专利]道路平整度检测设备

权利要求书

1.一种道路平整度检测设备，其特征在于，包括：

距离测量模块，所述距离测量模块设置于车辆后方的左轮和/或右轮的轮轴同心处，用于检测车辆的当前行驶距离，其中，所述距离测量模块包括轴编码器；

轴编码器外壳，所述轴编码器外壳固定于所述车辆的车身上；

高程测量模块，所述高程测量模块设置于所述车辆前方的左轮和/或右轮的轮迹带处，通过移动参考算法进行道路纵断面高程数据的测量，所述高程测量模块还用于在所述当前行驶距离满足采样条件时，采集所述道路断面高程数据，其中，所述采样条件为相邻两次的采样距离小于激光线长度，以保证两次采样存在重叠区域，并利用重叠区段的数据结合数据处理算法剔除车辆振动误差；所述高程测量模块包括：线激光器、三维相机，所述线激光器用于将激光线垂直射向道路表面，其中，所述线激光器发出的激光线与所述车辆行驶方向一致；所述三维相机用于捕获经散射后的所述激光线，并通过高程提取算法提取所述激光线得到道路断面高程数据，并直接导出采集的断面高程数据；以及

高程测量模块的保护外壳；

检测模块，用于根据所述道路断面高程数据获取道路平整度检测结果；

数据传输线，所述数据传输线与所述距离测量模块相连。