[发明专利]一种机械手操纵冲压装置及其工艺

权利要求书

1.一种机械手操纵冲压装置，包括工作平台(1)和第一挡片(9)，其特征在于：所述工作平台(1)的上表面设有机械手(2)，所述工作平台(1)的上表面且位于机械手(2)的下方处设有传送带(3)，所述工作平台(1)的上表面右侧设有卷边工作台，所述卷边工作台的上表面中部设旋转工作台(4)，所述旋转工作台(4)上设有承载架(5)，所述承载架(5)上设有圆形承载台(6)，所述卷边工作台的上表面且位于承载架(5)的外侧处对称设有电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)的伸缩端均与环形限位片(8)的下表面相连，所述第一挡片(9)的数量为3，所述第一挡片(9)呈圆形排列于圆形承载台(6)上，每个所述第一挡片(9)的一侧壁上均连接有连接板(10)的一端，所述连接板(10)的另一端连接有第二挡片(11)，所述第一挡片(9)的一侧壁上对称设有弹簧连接块(12)，相邻的所述第一挡片(9)上的弹簧连接块(12)之间设有弹簧(13)，所述圆形承载台(6)的上表面均匀设有滑槽(14)，所述连接板(10)的下表面设有滑块(15)，所述滑块(15)与滑槽(14)滑动连接，所述圆形承载台(6)的中部设有开口，所述旋转工作台(4)的上表面对应开口处设有第一液压推杆(16)，所述第一液压推杆(16)的伸缩端设有挤压块(17)，所述挤压块(17)贯穿开口，所述卷边工作台的上表面设有桶状壁(18)，所述桶状壁(18)的外侧壁上设有第一安装壳和第二安装壳，所述第一安装壳倾斜安装于桶状壁(18)上，所述第一安装壳内设有第二液压推杆(19)，所述第二安装壳的内设有第三液压推杆(20)，所述第二液压推杆(19)的伸缩端贯穿桶状壁(18)且连接有第一电机(21)，所述桶状壁(18)的内侧壁上且位于第二液压推杆(19)上方处设有第一滑道(22)，所述第一电机(21)上设有第一滑动连接块(23)，所述第一滑动连接块(23)与第一滑道(22)滑动连接，所述第三液压推杆(20)的伸缩端贯穿桶状壁(18)且连接有第二滑动连接块(24)，所述桶状壁(18)的内侧壁上且位于第三液压推杆(20)上方处设有第二滑道(25)，所述第二滑动连接块(24)与第二滑道(25)滑动连接，所述第一电机(21)的转动端上设有挤压打磨块(26)，所述第二滑动连接块(24)的下端连接有去毛刺打磨块(27)，所述工作平台(1)的上表面左侧设有冲压机(28)，所述冲压机(28)上设有半圆柱形承载块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手操纵冲压装置，其特征在于：所述机械手(2)的夹具为吸盘式夹具。

3.根据权利要求1所述的一种机械手操纵冲压装置，其特征在于：所述挤压块(17)的半径小于开口的半径。

4.一种根据权利要求1所述的一种机械手操纵冲压装置的冲压工艺，其特征在于：具体步骤如下，第一步，将镀铝板通过液压车间进行拉伸，再将拉伸后的镀铝板进行整形，将拉伸后的镀铝板通过焊接的方式整形为桶状镀铝板，再将桶状镀铝板通过切边机进行切边，切边后放入传送带(3)上，传送带工作后将桶状镀铝板向前运送；

第二步，机械手(2)将桶状镀铝板夹持到圆形承载台(6)处，并将桶状镀铝板套接于圆形承载台(6)上，电动推杆(7)伸长将环形限位片(8)抬高，桶状镀铝板的下端与环形限位片(8)的上表面相接触，之后第一液压推杆(16)的伸缩端伸长带动挤压块(17)向上抬升，挤压块(17)挤压第一挡片(9)，第一挡片(9)带动第二挡片(11)移动，第二挡片(11)与桶状镀铝板的内侧壁相接触并对桶状镀铝板进行固定，电动推杆(7)缩回至初始状态；

第三步，第二液压推杆(19)伸长并带动第一电机(21)移动，第一电机(21)工作后带动挤压打磨块(26)转动，第二液压推杆(19)低速伸长，旋转工作台(4)转动带动桶状镀铝板旋转，挤压打磨块(26)对桶状镀铝板进行旋转挤压使桶状镀铝板形成翻边，桶状镀铝板形成翻边后第二液压推杆(19)缩回，第一电机(21)停止工作；

第四步，第三液压推杆(20)伸长，通过毛刺打磨块(27)去除桶状镀铝板的翻边上的毛刺，毛刺去除后旋转工作台(4)停止转动，第三液压推杆(20)缩回，第一液压推杆(16)缩回；

第五步，机械手(2)将桶状镀铝板取出并移动至冲压机(28)处，机械手(2)将桶状镀铝板插入至半圆柱形承载块(29)内并抓持住桶状镀铝板，冲压机(28)工作对桶状镀铝板进行冲孔，冲孔后的桶状镀铝板通过喷漆装置进行印字。