[发明专利]用于横封夹爪机构的主动力系统

权利要求书

1.一种用于横封夹爪机构的主动力系统，包括横封机架（11）、断切夹爪传动机构（12）、加热夹爪传动机构（13）以及伺服电机（14），所述横封机架（11）包括后墙板（111）以及两块相对板（112），其特征在于：

所述断切夹爪传动机构（12）包括两侧分别与两块相对板（112）固定的断切联板（121）、位于断切联板（121）正下方的断切转轴（122），以及围绕断切联板（121）和断切转轴（122）的两根断切链条（123），所述断切联板（121）设置有用于支撑断切链条（123）上圆弧段的第一弧形撑板（124），所述断切转轴（122）设置有与断切链条（123）下圆弧段啮合的断切链轮（125）；

所述加热夹爪传动机构（13）包括两侧分别与两块相对板（112）固定的加热联板（131）、位于加热联板（131）正下方的加热转轴（132），以及围绕加热联板（131）和加热转轴（132）的两根加热链条（133），所述加热联板（131）设置有用于支撑加热链条（133）上圆弧段的第二弧形撑板（134），所述加热转轴（132）设置有与加热链条（133）下圆弧段啮合的加热链轮（135）；

所述伺服电机（14）的输出轴连接有减速机A（141）和减速机B（142），所述减速机A（141）与加热转轴（132）连接，所述减速机B（142）与断切转轴（122）连接，所述断切转轴（122）一端与减速机B（142）连接，其另一端连接有绝对值编码器（143）。

2.根据权利要求1所述的用于横封夹爪机构的主动力系统，其特征在于：两块所述相对板（112）均设置有轴承座A（126），所述断切转轴（122）两端与相应轴承座A（126）之间分别设置有轴承A（1261）；两块所述相对板（112）均设置有轴承座B（136），所述加热转轴（132）两端与相应轴承座B（136）之间分别设置有轴承B（1361）。

3.根据权利要求1所述的用于横封夹爪机构的主动力系统，其特征在于：所述断切转轴（122）设置有用于固定断切链轮（125）的法兰盘A（127），所述断切转轴（122）套设有链轮压板A（1271），所述链轮压板A（1271）螺纹配合有多个固定螺栓A（1272），所述固定螺栓A（1272）贯穿断切链轮（125）并拧入法兰盘A（127）。

4.根据权利要求1所述的用于横封夹爪机构的主动力系统，其特征在于：所述断切联板（121）铰接有链条张紧板A（128），所述链条张紧板A（128）抵紧于断切链条（123），所述链条张紧板A（128）的活动端与断切联板（121）之间设置有压缩弹簧A（1281）。

5.根据权利要求1所述的用于横封夹爪机构的主动力系统，其特征在于：所述减速机A（141）包括主机体A（1411）以及贯穿主机体A（1411）的输入轴A（1412），所述减速机B（142）包括主机体B（1421）以及贯穿主机体B（1421）的输入轴B（1422），所述伺服电机（14）的输出轴与输入轴A（1412）之间设置有联轴器（1413）连接，所述输入轴A（1412）的另一端与输入轴B（1422）之间设置有联轴节（1423）连接。

6.根据权利要求3所述的用于横封夹爪机构的主动力系统，其特征在于：所述绝对值编码器（143）包括壳体（1431）以及感应轴（1432），所述断切转轴（122）于远离减速机B（142）一端延伸出轴承座A（126），并固定设置有第一传动正齿轮（1433），所述相对板（112）固定设置有箱盖（1434），所述箱盖（1434）设置有支座（1435），所述壳体（1431）固定于支座（1435），所述支座（1435）内转动连接有传动轴（1436），所述传动轴（1436）一端设置有与第一传动正齿轮（1433）啮合的第二传动正齿轮（1437），所述传动轴（1436）另一端与感应轴（1432）固定。