[发明专利]基于惯性技术的高铁轨道长波测量方法在审
| 申请号： | 201811621583.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111380512A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张金红;党进;彭登全;刘小溪;冯岑;景江 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 技术 铁轨 道长 测量方法 | ||
1.基于惯性技术的高铁轨道长波测量方法，包括以下步骤：
步骤1、安装惯性导航系统的轨道检查仪停在起点，惯性导航系统对准；
步骤2、对准结束后，沿轨道向终点移动，运动过程中输出测量数据；
步骤3、到达终点后结束数据采集，开始长波计算。
2.根据权利要求1所述的基于惯性技术的高铁轨道长波测量方法，其中在步骤2中，数据采集为里程触发，每0.625m输出一组数据，且数据格式为其中其中，i为惯性导航系统输出数据的序列号，L(i)为惯性导航系统输出的第i个里程数据，为惯性导航系统输出的第i个航向角数据，θ(i)惯性导航系统输出的第i个俯仰角数据，γ(i)惯性导航系统输出的第i个横滚角数据。
3.根据权利要求1所述的基于惯性技术的高铁轨道长波测量方法，其中在步骤3中，长波计算方法如下：
左高低长波不平顺计算
GDl(i)＝GCPCl(i)-GCPCl(i+n0)
右高低长波不平顺计算
GDr(i)＝GCPCr(i)-GCPCr(i+n0)
GCPCr(i)＝GCPCl(i)+1505·sin(γ(i)-γ1(i))
左轨向长波不平顺计算
GXl(i)＝PMPCl(i)-PMPCl(i+n0)
右轨向长波不平顺计算
GXr(i)＝PMPCr(i)-PMPCr(i+n0)
PMPCr(i)＝PMPCl(i)-G(i)
式中，i表示惯导系统的数据采集序号；
GDl(i)表示第i个轨枕处的左轨高低长波不平顺；
GDr(i)表示第i个轨枕处的右轨高低长波不平顺；
GCPCl(i)表示第i个轨枕处的左轨高程坐标施工值与设计值的差值；
GCPCr(i)表示第i个轨枕处的右轨高程坐标施工值与设计值的差值；
n0表示150m对应的检测点数
δ为检测点检测，根据不同线路分布在0.5-0.8m之间；
为第i个轨枕处的设计航向角；
θ1(i)为第i个轨枕处的设计俯仰角；
l1表示轨道检查仪走行轮中心间距；
l2表示轨道检查仪轨距测量轮中心间距。
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