[发明专利]电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台有效
申请号: | 201811621610.8 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109596924B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 高大威;胡艳东;朱国栋 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R1/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 无线 充电 系统 耦合 线圈 实验 平台 | ||
1.一种电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,包括:
耦合线圈固定装置,所述耦合线圈固定装置包括:安装板和耦合线圈固定板,所述安装板设置在三轴运动龙门装置上,所述安装板包括L形板和挡块,所述挡块设置在所述L形板的短板上以止挡所述耦合线圈固定板的底部,所述耦合线圈固定板可拆卸地安装在所述安装板上,所述耦合线圈可拆卸地安装在所述耦合线圈固定板上,所述L形板的长板和所述耦合线圈固定板之间设置有挂接件;
三轴运动龙门装置,所述耦合线圈固定装置设置在所述三轴运动龙门装置上,所述三轴运动龙门装置可驱动所述耦合线圈固定装置在三轴方向上运动,所述三轴运动龙门装置上设有限位件,所述限位件为接近开关;
控制系统,所述控制系统选择性地控制所述三轴运动龙门装置运动,以适于驱动所述耦合线圈固定装置和耦合线圈在三轴方向上运动;
所述耦合线圈固定装置和所述三轴运动龙门装置均为两个,两个所述耦合线圈固定装置分别设置在两个所述三轴运动龙门装置上且相对设置,所述控制系统选择性地控制两个所述三轴运动龙门装置运动。
2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,所述三轴运动龙门装置包括:
底板;
第一轴组件,所述第一轴组件设置在所述底板上;
第二轴组件,所述第二轴组件设置在所述第一轴组件上且所述第一轴组件可驱动所述第二轴组件沿第一轴向运动;
第三轴组件,所述第三轴组件设置在所述第二轴组件上且所述第二轴组件可驱动所述第三轴组件沿第二轴向运动,所述第三轴组件可驱动所述耦合线圈固定装置沿第三轴向运动,其中,所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向彼此垂直。
3.根据权利要求2所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,所述第一轴组件、所述第二轴组件和所述第三轴组件均包括:滑台、滑块、传动件和驱动电机,所述滑块滑动地设置在所述滑台上,所述驱动电机通过所述传动件驱动所述滑块滑动,其中,
所述第一轴组件的所述滑台设置在所述底板上,所述第二轴组件的滑台设置在所述第一轴组件的滑块上,所述第三轴组件的所述滑台设置在所述第二轴组件的滑块上,所述耦合线圈固定装置设置在所述第三轴组件的所述滑块上。
4.根据权利要求3所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,所述第一轴组件、所述第二轴组件和所述第三轴组件的所述滑台均设置有所述限位件,所述限位件与所述控制系统电连接。
5.根据权利要求4所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,每个所述滑台对应三个所述接近开关,三个所述接近开关分别对应所述滑台的两端和中点,以设定两个端点和原点。
6.根据权利要求4所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,所述控制系统和所述驱动电机之间以及所述控制系统和所述限位件之间连接有线束;
所述实验平台还包括线槽装置,所述线槽装置设置在所述三轴运动龙门装置上,多个所述线束设置在所述线槽装置上。
7.根据权利要求6所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,所述线槽装置包括第一连接片、第一拖带、容纳槽、第二连接片和第二拖带,所述第一连接片连接在所述第三轴组件的所述滑台上,所述第一拖带可弯曲且连接在所述第一连接片和所述容纳槽之间,所述容纳槽和所述第二连接片连接在所述第二轴组件的所述滑台上,所述第二拖带可弯曲且连接在所述第二连接片和所述底板之间,所述第一拖带和所述第二拖带用于固定多个所述线束。
8.根据权利要求7所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,所述底板设置有供多个所述线束向下伸出的走线孔。
9.根据权利要求3所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,所述第一轴组件为两个且其中一个所述第一轴组件省略所述驱动电机和所述传动件。
10.根据权利要求3所述的电动汽车无线充电系统耦合线圈实验平台,其特征在于,所述控制系统包括:上位机、控制板和电机驱动器,所述上位机与所述控制板信号连接,所述控制板通过所述电机驱动器控制所述驱动电机。
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