[发明专利]一种电机端盖螺钉上料机构

权利要求书

1.一种电机端盖螺钉上料机构，包括螺钉上料导轨（1）、螺钉上料组件（2）、螺钉上料支撑架（3）、螺钉振动盘（4）、振动盘支撑架（5），其特征是：振动盘支撑架（5）上固定螺钉振动盘（4），螺钉上料支撑架（3）上端连接螺钉上料组件（2），螺钉振动盘（4）出料端和螺钉上料组件（2）进料端之间通过螺钉上料导轨（1）连通；

所述螺钉上料组件（2）包括底架（2.1），底架（2.1）正面设有压入导轨（2.2），压入导轨（2.2）上滑动连接支撑滑块（2.4），支撑滑块（2.4）上固定步进电机支架（2.5），步进电机支架（2.5）上固定上料步进电机（2.18），步进电机支架（2.5）下端连接面板托架（2.13）；所述底架（2.1）背面固定螺钉压入气缸（2.11），螺钉压入气缸（2.11）驱动端通过面板转接头（2.12）连接面板托架（2.13）；所述面板托架（2.13）上固定螺钉下料管道（2.14），螺钉下料管道（2.14）上方设有螺钉夹持架（2.16），螺钉夹持架（2.16）上方设有螺钉送料杆（2.15），螺钉送料杆（2.15）固定在送料杆固定板（2.8）上，送料杆固定板（2.8）固定在气缸活动块（2.7）上，气缸活动块（2.7）滑动连接在升降导轨（2.6）上，升降导轨（2.6）设置在气缸支撑支架（2.3）上，气缸支撑支架（2.3）固定在底架（2.1）上；所述面板托架（2.13）一侧固定支撑板（2.9），支撑板（2.9）上固定紧固块（2.10），紧固块（2.10）下端连接转接盘（2.23），转接盘（2.23）下端转动连接转动环（2.22），转动环（2.22）下端通过多个转接柱（2.19）固接螺钉压入头（2.21）；所述螺钉压入头（2.21）和转动环（2.22）之间设有转柱（2.20），转柱（2.20）通过皮带传动机构（2.17）连接上料步进电机（2.18）。

2.如权利要求1所述的一种电机端盖螺钉上料机构，其特征是：所述螺钉夹持机构（2.16）包括螺钉夹持架（2.16A）, 螺钉夹持架（2.16A）两侧连接传感器固定块（2.16B）, 传感器固定块（2.16B）上设有光电传感器（2.16C）。

3.如权利要求1所述的一种电机端盖螺钉上料机构，其特征是：所述螺钉上料导轨（1）端由导轨支撑架（6）支撑。