[发明专利]一种基于地磁传感器与光线传感器的车辆检测算法在审
| 申请号： | 201811621886.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109544978A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴聪;赵肖;谌洪舟 | 申请（专利权）人： | 重庆甲虫网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/04;G08G1/042 |
| 代理公司： | 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) 11692 | 代理人： | 刘帅帅 |
| 地址： | 400000 重庆市江北区盘溪路406号附4*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光线传感器 地磁传感器 地磁 算法 车辆检测 光线数据 车位 环境光线变化 初始化状态 车辆底盘 车位检测 地磁数据 动态跟踪 加权调整 滤波处理 算术平均 铁磁性 有效地 准确率 滤波 误检 采集 协同 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于地磁传感器与光线传感器的车辆检测算法，其特征在于：
步骤如下：
1)通过地磁传感器和光线传感器采集当前车位地磁数据和光线数据；
2)对得到的地磁和光线数据进行滤波处理；
3)在步骤2)的基础上，采用动态跟踪基准值法，采取加权调整方法以适应不断变化的地磁和光线基准值；
4)采用多中间状态的状态机法进行车辆检测，得出车辆检测状态为INIT、NO_CAR、COUNT_HIGH、COUNT_LOW或CAR状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于地磁传感器与光线传感器的车辆检测算法，其特征在于：步骤1)所述的设备中使用的地磁传感器为mag3110传感器，光线传感器为r5506光线传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于地磁传感器与光线传感器的车辆检测算法，其特征在于：所述步骤2)为采用算术平均滤波法进行滤波处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于地磁传感器与光线传感器的车辆检测算法，其特征在于：所述步骤4)中的多中间状态的状态机法为：采用光线传感器辅助检测，且同时采取动态追踪基准值法来更新车辆停稳的基准值。
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