[发明专利]一种自动排种式甘蔗种植机

说明书

本发明提供一种自动排种式甘蔗种植机，包括带连接部的机架，机架下方设有摆种机构，机架上方设有排种机构，排种机构包括左右间隔设置的第一排种机构和第二排种机构，第一排种机构和第二排种机构均包括依次设置的导种架、传送装置和镂空状排种口，传送装置包括前后设置的传动齿轮和套设在传动齿轮上且设有隔板的传送带；第一排种机构的排种口与第二排种机构的排种口前后错开设置；所述摆种机构包括摆种漏斗和间隔设置在摆种漏斗下方的第一摆种定位板和第二摆种定位板。本发明采用排种机构排种种植，相比传统的人工排种，可避免漏播或重播，且播种密度可控，有利于实现机械化精准种植，确保甘蔗的种植密度和产量。

技术领域

本发明属于农业种植机械领域，具体的提供了一种自动排种式甘蔗种植机。

背景技术

随着社会经济的发展，甘蔗种植也朝机械化方向发展。目前，机械化的甘蔗种植大多采用预切种式种植，即预先将甘蔗切成若干小段，每小段含1-2个芽，然后再将这些切好的甘蔗种段拿去种植。虽然现有的甘蔗种植机可实现机械化犁地、开行、施肥、覆土等操作，但由于甘蔗种段不太直、也比较长（40-50公分左右），很容易卡种，难以实施机械化自动放种。目前，甘蔗种植普遍还是采用人工放种，即人工坐在种植机上随着种植机的移动放种。种植机一边开行，一边在已投放甘蔗种段的种植沟内施肥并自动覆土。人工放种虽然能防止卡种，保证种植机的连续有效运转，但人工放种也容易出现漏播或重播的现象，且种植密度（间隔）等也不好控制，而且下种量大，一般要0.6-1.1吨，下种效率也不高，每小时播种一般只有2-3亩/台。另一方面，现有的甘蔗放种方式大多为单排间隔放种，不能很好地实现品字型双行排种种植，这样也会影响甘蔗的分蘖，从而影响甘蔗的产量。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种可更好地控制种植密度及种植精度的自动排种式甘蔗种植机。

本发明的技术方案：包括带连接部的机架，所述机架上方设有排种机构，下方设有摆种机构，所述排种机构包括左右间隔设置的第一排种机构和第二排种机构，所述第一排种机构和第二排种机构均包括上下开口的导种架、传送装置和镂空状排种口，所述传送装置包括前后设置的传动齿轮和套设在传动齿轮上的传送带，所述传送带上间隔设置有横向隔板，所述导种架设置于传送装置的前端上方，所述排种口设置于传送装置末端的机架上；第一排种机构的排种口与第二排种机构的排种口前后错开设置；所述摆种机构包括与所述排种口对应的第一摆种机构和第二摆种机构，所述第一摆种机构和第二摆种机构均包括摆种漏斗和间隔设置在摆种漏斗下方的第一摆种定位板和第二摆种定位板，第一摆种定位板和第二摆种定位板平行于种植机行走方向。

将甘蔗地采用大马力拖拉机重耙灭茬、平地机平地、深松器深松及GPS定向开行粉沟后再使用本种植机种植。使用时，通过机架的连接部将本甘蔗种植机与拖拉机连接起来，并由拖拉机带动本种植机行走。两个人分别在机架的两侧进行人工放种，即人工将预先切好的甘蔗双芽种段放到导种架中，导种架下端排出的甘蔗种段刚好落到传送带相邻两个隔板的间隔中，并随着传送带的传动而移动，甘蔗种段移动至传送装置末端时正好落入排种口中，并从排种口排放到第一摆种定位板与第二摆种定位板之间的种植行中。第一排种机构和第二排种机构同时放种播种，第一排种机构的排种口与第二排种机构的排种口前后错开设置，可使排出的甘蔗种呈品字型双行排种种植。采用排种机构排种种植，相比传统的人工排种，可避免漏播或重播，且播种密度可控，每亩下种量1600-2400个芽，有利于实现机械化精准种植，确保甘蔗的种植密度和产量。此外，由于甘蔗种段有些是弯曲的、也比较长，很容易出现卡种现象，通过传送装置排种相比于直接由传动轴排种，可减少卡种现象，且若出现卡种，还可通过人工疏通导种架或在传送带中补放甘蔗种段及时补救，实现甘蔗的连续有效播种，效率高，每小时可播种5-7亩，比传统机械种植2-3亩/小时，提高1倍以上。

进一步的，所述导种架为上下开口的长方体，导种架至少一面为框架结构；导种架与传送带间的夹角为锐角或钝角。所述导种架为框架结构，若出现卡种，方便取出蔗种协调排种。导种架倾斜状设置，相比与导种架垂直传送带设置，可有效降低卡种率。