[发明专利]磁性超细可吞服内窥镜

权利要求书

1.一种磁性超细可吞服内窥镜，其包括内窥胶囊，内窥胶囊中设置有镜头、图像传感器、照明装置；其特征在于：

该内窥胶囊设置有第一磁体，其包括至少一个由永磁体、电磁铁或线圈构成的磁体；通过第一磁体，内窥胶囊在空间磁场的作用下运动；

在该内窥胶囊的后端连接有导管；导管中容纳有导丝、导线；导丝用于通过机械力操纵内窥胶囊；所述导线包括数据导线、电源导线，数据导线用于内窥胶囊与外部图像采集和控制装置之间的数据通信；电源导线用于由外部图像采集和控制装置向内窥胶囊提供电力。

2.如权利要求1所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：

所述导管上设置有第二磁体，其包括至少一个由永磁体、电磁铁或线圈构成的磁体；通过第二磁体，导管在空间磁场的作用下运动，并由此导致内窥胶囊的运动。

3.如权利要求1或2所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：

所述第一磁体的线圈、第二磁体的线圈由所述电源导线供电。

4.如权利要求1所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：

所述内窥胶囊进一步包括惯性传感器和磁场传感器，用于感知内窥胶囊的姿态、方向以及内窥胶囊所处位置处的场强度和方向。

5.如权利要求1所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：

所述内窥胶囊进一步包括第一微型超声电机，用于调整所述镜头的方向、姿态以及对焦所述镜头。

6.如权利要求1所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：

所述内窥胶囊进一步包括第二微型超声电机，用于调整第一磁体的方位。

7.如权利要求1所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：

所述导丝由镍钛合金制成。

8.如权利要求1所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：

所述导管外设置有润滑涂层。

9.如权利要求1所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：所述空间磁场为恒定不变的。

10.如权利要求1所述的磁性超细可吞服内窥镜，其特征在于：所述空间磁场的方向和强度可以根据控制而改变。