[发明专利]一种发动机机油收集器及油底壳装配装置及其装配方法

权利要求书

1.一种发动机机油收集器及油底壳装配装置的装配方法，其特征在于，具有：

装配线线体，所述装配线线体能够输送发动机；

机油收集器分装转台，设置在所述装配线线体的一侧，操作者能够在所述机油收集器分装转台上安装机油收集器；

滑动梭台，设置在所述装配线线体的一侧；发动机能够在所述滑动梭台上涂胶；

机器人涂胶机，设置在所述装配线线体的一侧，所述机器人涂胶机能够夹持装配线线体上的发动机并翻转发动机；所述机器人涂胶机能够将所述发动机夹取到所述机油收集器分装转台和滑动梭台上；

油底壳分装转台，设置在所述装配线线体的一侧，操作者能够在所述油底壳分装转台上安装油底壳；

油底壳拧紧机，设置在所述装配线线体的一侧，所述油底壳拧紧机能够拧紧油底壳上的螺栓；

机器人翻转机，设置在所述装配线线体的一侧，所述机器人翻转机能够将发动机从滑动梭台夹取到油底壳拧紧机上、从油底壳拧紧机上夹取并翻转输送到装配线线体上；

包括如下步骤：

1)发动机流转到装配线线体上；

2)机器人涂胶机从托盘上夹取发动机，翻转后放置到机油收集器分装转台上；

3)机油收集器分装转台将发动机旋转至操作者面前，操作安装机油收集器和螺栓并拧紧；

4)机器人涂胶机夹取发动机后将其放至滑动梭台上；

5)机器人涂胶机回位，将夹具放置到夹具放置台上，之后从机器人涂胶机从涂胶头放置台夹取涂胶头；

6)机器人涂胶机对滑动梭台上的发动机进行涂胶，涂胶完成后将涂胶头放回涂胶头放置台，再从夹具放置台夹取夹具；重复上述步骤2)～步骤5)；

7)发动机涂胶完成后，滑动梭台将发动机滑移至右侧；

8)机器人翻转机将处于滑动梭台右侧的发动机夹起并放置到油底壳分装转台上；

9)油底壳分装转台旋转至操作者面前，操作者安装油底壳和螺栓并进行预紧；

10)机器人翻转机夹起油底壳分装转台上的发动机并放置到油底壳拧紧机内；

11)油底壳拧紧机对油底壳上所有螺栓进行拧紧；

12)油底壳螺栓拧紧完成后，机器人翻转机夹取发动机并将发动机翻转至顶面朝上然后放置到装配线线体上的托盘上；

13)托盘流出工位，机油收集器及油底壳安装工作完成。

2.如权利要求1所述的发动机机油收集器及油底壳装配装置的装配方法，其特征在于，所述装配线线体的侧边上还设有涂胶头放置台和夹具放置台，所述机器人涂胶机能够拾取所述涂胶头放置台上的涂胶头和夹具放置台上的夹具。

3.如权利要求2所述的发动机机油收集器及油底壳装配装置的装配方法，其特征在于，所述机器人涂胶机和机油收集器分装转台分别位于所述装配线线体两侧相对位置处，所述涂胶头放置台和夹具放置台分别位于所述装配线线体两侧，所述涂胶头放置台和夹具放置台靠近所述机器人涂胶机和机油收集器。

4.如权利要求3所述的发动机机油收集器及油底壳装配装置的装配方法，其特征在于，所述机器人翻转机和所述机器人涂胶机位于所述装配线线体的同一侧；所述油底壳分装转台和机油收集器分装转台位于所述装配线线体的同一侧；所述滑动梭台位于所述油底壳分装转台和机油收集器分装转台之间。

5.如权利要求4所述的发动机机油收集器及油底壳装配装置的装配方法，其特征在于，所述油底壳拧紧机与所述机器人翻转机位于所述装配线线体的同一侧，所述油底壳拧紧机靠近所述机器人翻转机。