[发明专利]一种基于模糊控制的冷轧机秒流量厚度控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于模糊控制的冷轧机秒流量厚度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据秒流量方程预计算带钢出口厚度，并使用出口测厚仪测量厚度对其进行修正得到出口厚差；

步骤2，将出口厚差划分为若干个模糊档，并求取出口厚差的隶属度值；

步骤3，确定模糊规则，根据所述模糊规则、所述隶属度值以及所述出口厚差计算出比例和积分控制的输出控制量，根据比例和积分控制的输出控制量计算总的输出控制量。

2.根据权利要求1所述基于模糊控制的冷轧机秒流量厚度控制方法，其特征在于，步骤1具体包括：

步骤1.1，将入口测厚仪处测得的带钢入口厚度H_en同步延时至轧机的辊缝处，延时后得到的入口厚度设为H_en,del；

步骤1.2，根据延时后的带钢入口厚度、带钢入口速度、带钢出口速度及按照秒流量方程预计算带钢出口厚度，表示为如下公式：

式中，h_MF,calc为秒流量方程预计算的带钢出口厚度；V_en为通过入口激光测速仪实际测量的带钢入口速度，V_ex为通过出口激光测速仪实际测量的带钢出口速度；

步骤1.3，首先将预计算的带钢出口厚度延时至出口测厚仪处，延时后得到的出口厚度设为h_ex,del，然后计算预计算出口厚差并加以平滑处理，得到出口厚度修正值，表示为如下公式：

Δh_thg＝PT1(h_thg-h_ex,del)；

式中，h_thg为出口测厚仪当前时刻的出口厚度测量值，h_ex,del为延时后的预计算出口厚度值，PT1为一阶滞后环节；

最后使用出口测厚仪修正后的秒流量出口厚度表示为如下公式：

h_MF＝h_MF,calc+Δh_thg；

输入到模糊控制的出口厚差定义为如下公式：

h_inp＝h_MF-h_SET；

式中，h_SET为出口厚度设定值。

3.根据权利要求2所述基于模糊控制的冷轧机秒流量厚度控制方法，其特征在于，离散的PT1环节算法为：

式中，Y_pt1(n)为PT1环节当前时刻的输出值；Y_pt1(n-1)为PT1环节上一时刻的输出值；T_S为PLC控制单元的采样时间；T_PT1为PT1环节时间常数，取值为：L_ex为轧机辊缝至出口测厚仪之间的距离；X_n为当前时刻输入值，在这里是当前时刻测厚仪测量厚度与延时后的预计算出口厚度之间的差值；X_n-1为该差值上一时刻的值。

4.根据权利要求1所述基于模糊控制的冷轧机秒流量厚度控制方法，其特征在于，步骤2具体包括：

步骤2.1，根据实际采样数据的统计，将输入的出口厚差划分为若干档；

步骤2.2，采用高斯型隶属度函数，计算出口厚差的隶属度值，表示为如下公式：

式中，i表示档位，m_i为输入值x隶属于第i档的隶属度值，c_i为第i档的中心点值，σ_i为第i档隶属度函数的宽度参数，x为输入值，这里就是输入的出口厚差h_inp。