[发明专利]一种由机械臂控制芯轴的三维圆形编织机

权利要求书

1.一种由机械臂控制芯轴的三维圆形编织机，其特征在于：包括机架，机架上沿竖直方向安装有圆环板，圆环板上同轴安装有环形的轨道基板，轨道基板的圆周上均匀分布有若干四缺口角导轮，四缺口角导轮上设有携纱器，四缺口角导轮通过导向传动轴连接在机架上，导向传动轴上连接有传动机构，机架的中心处设有芯轴，芯轴的一端设有纱嘴，芯轴的另一端设有机械臂；

所述机架包括中空的基板，基板上均匀分布有若干基板孔，各基板孔围起来形成一个圆形结构；基板的底部设有基座；

基板的两端均设有支撑架A和支撑架B，支撑架A和支撑架B分别位于基板一端的相对两侧；

所述圆环板包括同轴设置的外圆环板和内圆环板，内圆环板嵌套在外圆环板内，外圆环板的内孔边缘处依次连续开设有半圆弧A，内圆环板的外部边缘处依次连续开设有半圆弧B，当外圆环板与内圆环板配合在一起时，每个半圆弧A恰好对应与一个半圆弧B拼接构成整圆A；

外圆环板固定在机架基板的前侧面上，且半圆弧A与半圆弧B构成的每个整圆A均对应与一个基板孔同轴；外圆环板上设有圆形的轨道基板；

所述轨道基板包括若干个依次连接的圆形轨道板模块，每个轨道板模块对应同轴安装在一个基板孔上，每个轨道板模块上同轴开设有圆形轨道，每个轨道板模块的相对两端分别设有弧形缺口和弧形导向槽，弧形缺口和弧形导向槽均与圆形轨道贯通；

相邻两个轨道板模块的配合方式为，前一个轨道板模块上的弧形导向槽两端恰好与后一个轨道板模块上的弧形缺口的两端对接上；

每个所述四缺口角导轮的一侧中心处设有角导轮传动轴，角导轮传动轴的一端连接在四缺口角导轮上，角导轮传动轴的另一端依次穿过轨道板模块、整圆A及基板孔，基板孔内通过轴承座安装有一对滚动轴承，角导轮传动轴同轴套接在滚动轴承上，一对滚动轴承在轴承座内支撑着角导轮传动轴的中部，轴承体锁紧环将轴承座固定在机架基板上；

角导轮传动轴的另一端端部同轴套接有轴端挡板，轴端挡板与轴向定位套一起将齿形带轮同轴固定在角导轮传动轴另一端上；各四缺口角导轮依次相切形成封闭的整圆B，携纱器安装在四缺口角导轮的缺口处；

所述传动机构包括电机，电机的输出轴上安装有齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B的中心轴上同轴套接有齿轮C，齿轮C与齿轮D啮合，齿轮D的中心轴与角导轮传动轴连接，使齿轮D与齿形带轮同轴，齿形带轮的外缘轮面上设有齿槽，齿形带轮的外缘设有双面齿形带，双面齿形带呈S状缠绕在各齿形带轮的外缘上，且双面齿形带与齿形带轮外缘上的齿槽啮合。