[发明专利]洗手盆自动抛光设备

权利要求书

1.一种洗手盆自动抛光设备，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、侧面抛光装置和曲面抛光装置，所述第一输送线的出料端和第二输送线的进料端相邻设置，所述第一输送线和第二输送线的中间均设有用于将洗手盆顶起并锁紧的升降定位装置，所述侧面抛光装置用于对第一输送线中的升降定位装置上的洗手盆的侧面进行抛光，所述曲面抛光装置用于对第二输送线中的升降定位装置上的洗手盆的水池进行抛光；

所述曲面抛光装置包括机械手、安装在机械手末端的主体部、固定安装在主体部上的三个抛光组件，所述抛光组件包括连接部、安装在连接部上的升降气缸、与升降气缸驱动连接的导向杆、与导向杆滑动连接的抛光柱体以及套设于导向杆外并用于向抛光柱体始终施加向下的弹簧力的弹簧，三个抛光组件成排设置，且中间的抛光组件对应的连接部固定安装在主体部的下端，两侧的两个抛光组件的连接部通过翻转组件分别与中间抛光组件对应的连接部旋转连接。

2.根据权利要求1所述的洗手盆自动抛光设备，其特征在于，所述连接部配置有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞与同一个平板固定连接并用于驱动平板升降，所述导向杆的上端固定在平板上，下端能够上下滑动的安装在抛光柱体上，所述弹簧被限位于平板和抛光柱体之间。

3.根据权利要求2所述的洗手盆自动抛光设备，其特征在于，每个抛光柱配置有至少两个导向杆，所述导向杆的下端设有卡位凸边，所述抛光柱体的中心轴线与导向杆的中心轴线垂直设置，所述抛光柱体的上部设有长条形且与卡位凸边相适配的至少两个安装通槽，所述抛光柱体设有沿其径向设置的升降孔，安装时，所述导向杆的卡位凸边由安装通槽的端部插入直至进入升降孔内。

4.根据权利要求3所述的洗手盆自动抛光设备，其特征在于，所述抛光柱体位于升降孔的两侧设有限位螺柱，当导向杆移动至升降孔内后，所述限位螺柱由上至下插入安装通槽后锁紧在抛光柱体内，以使导向杆限位于两个限位螺柱之间。

5.根据权利要求1所述的洗手盆自动抛光设备，其特征在于，所述翻转组件包括分别设于主体部两侧且均与主体部铰接的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞分别与两侧的两个抛光组件对应的连接部铰接。

6.根据权利要求5所述的洗手盆自动抛光设备，其特征在于，还包括视觉分析模块，所述视觉分析模块包括拍照测距仪、分析模块和控制模块，所述拍照测距仪用于向洗手盆水池的待抛光区域进行拍照进而获取待抛光区域的3D位置，所述分析模块用于采集拍照测距仪的数据并分析待抛光区域的曲率范围，若最大的曲率值高于设定值时，所述控制模块驱动第一气缸和第二气缸工作，以使两侧的两个抛光组件向主体部方向翻转。

7.根据权利要求1至6任一项所述的洗手盆自动抛光设备，其特征在于，所述第一输送线对应的升降定位装置为第一升降定位装置，所述第一升降定位装置包括定位台、驱动定位台升降的升降驱动机构、用于定位洗手盆下部的卡紧机构以及用于紧压洗手盆上表面的升降顶杆。

8.根据权利要求7所述的洗手盆自动抛光设备，其特征在于，所述第一升降定位装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动定位台旋转。

9.根据权利要求1至6任一项所述的洗手盆自动抛光设备，其特征在于，所述第二输送线对应的升降定位装置为第二升降定位装置，所述第二输送线沿洗手盆的输送方向配置有两个第二升降定位装置，所述曲面抛光装置设有两个，两个曲面抛光装置配置的机械手分别排布在第二输送线的两侧，且两个机械手与两个第二升降定位装置一一对应设置。