[发明专利]一种可自由升降的电容桌及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可自由升降的电容桌及其控制方法，电容桌包括电容桌本体和控制电路；所述控制电路包括MCU控制模块、升降触发模块、电机驱动模块和用于控制所述电容桌本体升降的电机；所述MCU控制模块与所述升降触发模块相连以接收外部控制信号；所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连以根据所述外部控制信号以发送PWM信号；所述电机驱动模块与所述电机相连以根据所述PWM信号控制所述电机的转动。本发明能够适应不同人群高度的使用需求或是坐站交替的场合。

技术领域

本发明涉及电容桌技术领域，特别涉及一种可自由升降的电容桌及其控制方法。

背景技术

随着交互式电子白板的应用越来越广泛，市场上出现有电子白板与传统桌子等相结合的电容桌，可以应用于商店、超市或是会议室等场合，供用户查询信息或会议使用。但是目前的电容桌高度不可调节，或者虽然可调节，但是需要通过工具进行拆卸调节。但是对于商店、超市或是会议室等场合，由于使用人群高度不一样且有时需要站立使用，有时需要坐下使用，如果高度不可调节或是调节不方便的话，导致使用人群减少，用户体验效果差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种可自由升降的电容桌及其控制方法，能够适应不同人群高度的使用需求或是坐站交替的场合。

本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明一种可自由升降的电容桌，包括电容桌本体，还包括控制电路；所述控制电路包括MCU控制模块、升降触发模块、电机驱动模块和用于控制所述电容桌本体升降的电机；所述MCU控制模块与所述升降触发模块相连以接收外部控制信号；所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连以根据所述外部控制信号以发送PWM信号；所述电机驱动模块与所述电机相连以根据所述PWM信号控制所述电机的转动；所述外部控制信号包括上升、下降、停止或校准指令。

优选的，所述电机与所述MCU控制模块相连以发送霍尔脉冲。

优选的，所述所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连还用于接收所述电机驱动模块发送的电流信号。

优选的，所述电机为直流电机。

优选的，所述电机包括四个；每个所述电机设置在所述电容桌本体的一个桌腿中以调节对应桌腿的升降。

优选的，所述电机驱动模块包括两个；每个所述电机驱动模块与两个所述电机相连。

优选的，所述升降触发模块包括触摸按键、按钮、遥控器或/和APK文件。

另一方面，本发明一种可自由升降电容桌的控制方法，包括：

MCU控制模块接收升降触发模块发送的外部控制信号；所述外部控制信号包括上升、下降、停止或校准指令；

所述MCU控制模块根据所述外部控制信号发送PWM信号至电机驱动模块；

所述电机驱动模块根据所述PWM信号控制电机的转动，通过所述电机的转动控制电容桌本体的升降。

优选的，所述电机包括四个；每个所述电机设置在所述电容桌本体的一个桌腿中以调节对应桌腿的升降，所述控制方法还包括：

所述MCU控制模块接收每个所述电机发送的霍尔脉冲；

所述MCU控制模块根据每个所述电机发送的霍尔脉冲判断对应桌腿的升/降高度，当接收到的最大霍尔脉冲数大于等于第一预设值时，对对应电机的PWM信号进行调节以平衡控制；当接收到的最大霍尔脉冲数大于等于第二预设值时，停止发送PWM信号以控制所有电机停止转动。

优选的，所述控制方法还包括：

所述MCU控制模块接收所述电机驱动模块发送的电流信号和接收所述电机发送的霍尔脉冲；