[发明专利]图像去噪方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

一种图像去噪方法、装置及计算机可读存储介质，图像去噪方法包括：获取当前帧原始图像和参考帧原始图像，分别对当前帧原始图像及参考帧原始图像进行下采样；将当前帧下采样图像与参考帧下采样图像进行图像配准，将当前帧原始图像及参考帧原始图像进行图像配准；计算当前帧下采样图像中每个像素点的m×n邻域范围内的像素点，与配准后的参考帧下采样图像相同位置处对应的像素点的帧间绝对值差之和；计算参考帧下采样图像的帧内绝对值差之和；计算当前帧下采样图像中第k个像素点的权重，计算当前帧原始图像的中对应像素点的融合权重；对当前帧原始图像及配准后的参考帧原始图像进行融合。上述方案，能够在保持去噪性能的同时，抑制鬼影的出现。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去噪方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在获取视频图像信号过程中，视频图像信号不可避免地会受到噪声的干扰。在正常光照条件下，视频图像中的噪声可以用高斯分布，均匀分布或者脉冲分布等进行建模，大部分非线性滤波器都能很好地区分噪声和图像信号，从而能够取得较为准确的去噪结果。然而，当外在光照强度较弱时，噪声干扰会变得十分严重，在低光照条件下，图像中的噪声和图像信号难以区分，从而导致非线性滤波器的性能大幅下降。

为了达到较好的去噪效果，通常可以利用视频图像序列中前后帧之间的时域相关性，采用时域滤波器对视频图形进行去噪以降低噪声水平。在低光照条件下，模拟增益一般都会设置较高值来生成亮度可以接受的图像，但是设置较高的模拟增益的同时也放大了噪声。在模拟增益较大时，时域滤波器都难以区分信号和噪声。因此，现有的时域滤波器去噪时会存在如下问题：噪声去除不够干净，对于局部运动区域容易产生鬼影。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是如何在保持去噪性能的同时，抑制鬼影的出现。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像去噪方法，包括：获取当前帧原始图像和参考帧原始图像，所述参考帧原始图像为所述当前帧原始图像的前一帧；对所述当前帧原始图像进行下采样，得到当前帧下采样图像；对所述参考帧原始图像进行下采样，得到参考帧下采样图像；将所述当前帧下采样图像与所述参考帧下采样图像进行图像配准，将当前帧原始图像及所述参考帧原始图像进行图像配准；根据预设的m×n邻域的绝对值差之和的系数，计算当前帧下采样图像中每个像素点的m×n邻域范围内的像素点，与配准后的参考帧下采样图像相同位置处对应的像素点的帧间绝对值差之和；根据预设的m×n邻域的绝对值差之和的系数，计算所述参考帧下采样图像中每个像素点的m×n邻域范围内的像素点，与所述参考帧下采样图像m×n邻域内中心像素点的帧内绝对值差之和；根据预设的第k个像素点的去噪强度参数以及第k个像素点的帧间绝对值差之和与所述帧内绝对值差之和，计算所述当前帧下采样图像中第k个像素点的权重，k为正整数；对所述当前帧下采样图像中第k个像素点的权重进行上采样，计算所述当前帧原始图像的中对应像素点的融合权重；根据所述当前帧原始图像中的每个像素点对应的融合权重对所述当前帧原始图像及配准后的参考帧原始图像进行融合。

可选地，采用如下方式计算所述预设的m×n邻域的绝对值差之和的系数：根据所述当前帧下采样图像的m×n邻域范围内每个像素点与所述所述m×n邻域的中心点的距离，配置m×n邻域的绝对值差之和的系数。

可选地，包括：采用如下公式，计算所述当前帧下采样图像中第k个像素点的权重：

其中，s_weight为当前帧下采样图像中第k个像素点的权重；sigma为第k个像素点的去噪强度参数；intra_sad为参考帧下采样图像的第k个像素点的帧内绝对值差之和；inter_sad为当前帧下采样图像的第k个像素点的帧间绝对值差之和。

可选地，所述图像去噪方法还包括：根据第k个像素点距离当前帧下采样图像的中心点的距离调整所述第k个像素点的去噪强度参数。