[发明专利]基于激光的检测设备和方法

说明书

本公开提供了基于激光的物体检测设备和方法。检测设备(100)包括：激光器(110)，其用于通过检测设备的出光口(101)向待检测物体(1)发射激光；姿态感应器(130)，其被配置成感测检测设备的姿态；和控制器(140)，其与激光器和姿态感应器电连通，并被配置成基于姿态感应器感测的姿态控制激光器是否发射激光。

技术领域

本公开的实施例一般地涉及检测领域，尤其涉及能够安全地出射激光的检测设备和方法。

背景技术

目前，可以采用多种基于激光的设备或方法对物体进行检测或分析，如用于安全检查、物品识别、质量管理等。例如，拉曼光谱分析技术是一种以拉曼散射效应为基础的非接触式光谱分析技术，它能对物质的成分进行定性、定量分析。拉曼光谱是一种分子振动光谱，它可以反映分子的指纹特征，可用于对物质的检测。拉曼光谱检测通过检测待测物对于激光的拉曼散射效应所产生的拉曼光谱来检测和识别物质。拉曼光谱检测方法已经广泛应用于液体安检、珠宝检测、爆炸物检测、毒品检测、药品检测等领域。

这种基于激光的检测设备，如拉曼光谱仪，通常采用高功率密度的激光作为激光源，在使用过程中，如果操作人员在缺乏安全意识或者缺乏经验情况下产生误操作，容易误使激光射向人眼。尤其是诸如手持或便携式拉曼光谱仪之类的设备，该类设备的特点是激光出射方向可以人为调整，在使用过程中存在激光入射人眼的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述和其它问题和缺陷中的至少一种，提出了本公开。

根据本公开的一个方面，提出了一种基于激光的检测设备，包括：激光器，其用于通过检测设备的出光口向待检测物体发射激光；姿态感应器，其被配置成感测检测设备的姿态；和控制器，其与激光器和姿态感应器电连通，并被配置成基于姿态感应器感测的姿态控制激光器是否发射激光。

在一些实施例中，控制器进一步被配置成：在由姿态感应器感测到检测设备处于其出光口朝向背离或远离所述物体的方向的第一姿态时，控制所述激光器停止发射激光；以及在由姿态感应器感测到检测设备处于其出光口朝向所述物体的第二姿态时，控制所述激光器向物体发射激光。

在一些实施例中，检测设备的第一姿态包括检测设备的出光口竖直地朝向上、倾斜朝向上或朝向水平方向的姿态。

在一些实施例中，检测设备的第二姿态包括检测设备的出光口竖直地朝向下或倾斜朝向下的姿态。

在一些实施例中，检测设备的第二姿态包括检测设备的出光口在围绕一竖直轴线的预定角度范围内朝向下的姿态，该竖直轴线穿过所述出光口的中心。

在一些实施例中，所述预定角度范围在所述物体所在平面内的正投影覆盖所述物体。

在一些实施例中，控制器进一步被配置成：在由姿态感应器感测到检测设备处于其出光口在所述预定角度范围之外朝向下的第三姿态时，控制所述激光器停止发射激光。

在一些实施例中，控制器进一步被配置成：在所述激光器向物体发射激光期间，连续地或以一时间间隔间歇地接收由姿态感应器感测到的拉曼光谱检测设备的实时姿态。

在一些实施例中，姿态感应器包括重力传感器、陀螺仪、加速度计和电子罗盘中的一种。

在一些实施例中，检测设备还包括显示装置，其被配置成显示表示检测设备的由姿态感应器感测到的姿态的信号。

在一些实施例中，控制器进一步被配置成基于检测设备的由姿态感应器感测的姿态确定是否适合由激光器发射激光，并且检测设备还包括报警装置，其被配置成在控制器确定不适合由激光器发射激光时发出表示该状态的报警信号。