[发明专利]一种无人飞行器及其机翼组件

说明书

本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器及其机翼组件，其中所述机翼组件用于安装于无人飞行器的机身，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身；其中，所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转，以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。通过在所述机翼上安装所述旋转锁芯，通过旋转所述旋转锁芯与所述机身相拆卸，以方便将机翼从机身上拆卸下来。

【技术领域】

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器及其机翼组件。

【背景技术】

无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)由于具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点而被广泛使用。

根据应用场景的不同，需要不同类型的机翼。然而安装在无人飞行器上的机翼容易损坏，机翼损坏后无人飞行器继续飞行有可能造成无人飞行器坠机。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人飞行器及其机翼组件，以方便将机翼从机身上拆卸下来。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种机翼组件，用于安装于无人飞行器的机身，所述机翼组件包括：机翼；以及旋转锁芯，所述旋转锁芯具有旋转轴线，所述旋转锁芯的一端安装于所述机翼，所述旋转锁芯的另一端用于安装于所述机身；其中，所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转，以使得所述旋转锁芯的另一端与所述机身相拆卸。

在一些实施例中，所述机翼具有相背的两个翼面，以及位于所述两个翼面之间的安装面；所述机翼内设置有安装槽，所述安装槽在所述安装面设有第一开口，所述旋转锁芯的一端安装于所述安装槽，所述旋转锁芯的另一端从所述第一开口伸出。

在一些实施例中，所述安装槽在所述两个翼面中的至少一个设置有第二开口；所述机翼组件还包括驱动滚轮，所述驱动滚轮的中心线与所述旋转轴线相重合，所述驱动滚轮连接所述旋转锁芯的一端，所述驱动转轮显露于所述第二开口。

在一些实施例中，在所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端两者中，其中一个设置有固定轴，另一个设置有固定孔；所述固定轴与所述固定孔相配合，以使得所述驱动滚轮与所述旋转锁芯的一端相固定。

在一些实施例中，所述两个翼面各设置有一个所述第二开口，两个所述第二开口相对；所述驱动滚轮显露于两个所述第二开口。

在一些实施例中，所述驱动滚轮的横向截面尺寸大于所述旋转锁芯的横向截面尺寸，以使得所述驱动滚轮突出所述第二开口。

在一些实施例中，所述安装槽的槽壁延伸有支撑板；所述支撑板设置有旋转孔，所述旋转孔沿所述旋转轴线贯穿所述支撑板；所述旋转锁芯的另一端与所述旋转孔相配合，使得所述旋转锁芯可绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动。

在一些实施例中，所述旋转锁芯包括依次相连的限位部、转动部以及固定部；所述限位部的横截面尺寸和所述固定部的横截面尺寸均大于所述转动部的横截面尺寸，所述旋转孔与所述转动部相配合，所述限位部与所述固定部分别抵接于所述支撑板的两侧，以使得所述旋转锁芯不能沿所述旋转轴线相对于所述机翼移动。

在一些实施例中，所述机翼组件还包括弹性限位件，所述弹性限位件用于提供阻碍所述旋转锁芯绕所述旋转轴线相对于所述机翼转动的阻力。

在一些实施例中，所述弹性限位件包括连接杆以及连接于所述连接杆的止挡杆；所述旋转锁芯包括限位面，所述限位面背向所述旋转轴线设置，两个所述限位面通过棱部相连；当所述旋转锁芯绕所述旋转轴线相对于所述机翼旋转时，所述棱部可挤压所述止挡杆并使所述止挡杆相对于所述连接杆弯折。