[发明专利]一种自动门与自动扶梯联动系统

说明书

本申请提供一种自动门与自动扶梯联动系统，所述系统包括：自动扶梯，具有扶梯控制器，用于控制所述自动扶梯的运行或停止；自动门，设置在所述自动扶梯的入口之前，配置有主控制器和门电机，所述门电机用于驱动所述自动门移动，所述主控制器用于控制所述门电机；感应探测器，设置在所述自动门处，用于感应所述自动门处是否有人或物体接近，所述感应探测器与所述主控制器相信号连接，并且与所述扶梯控制器相信号连接。利用本申请中各个实施例，可以实现自动扶梯和自动门的联动，提高自动扶梯的安全性。

技术领域

本申请涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动门与自动扶梯联动系统。

背景技术

自动扶梯和自动门已经广泛应用于商场、车站、机场、办事中心等公共场所，现有技术中，人们从自动感应门进入室内后会紧接着进入自动扶梯，而为了节省电能，现在很多自动扶梯是感应式的，在人进入自动扶梯入口时，入口处的感应器感应到人员进入后唤醒自动扶梯启动。

但是，现有的有些自动门到自动扶梯入口的距离较短，而自动门在人员通过后就会自动关闭，自动扶梯需要有人员进入自动扶梯才会启动并逐渐加速到正常行驶速度。这样就导致乘梯人员需要在自动门和自动扶梯之间的距离内停顿或者减速，以等待自动扶梯启动并加速，这样在人多的情况下就会导致人员拥堵。存在一定的安全隐患。尤其是在所述自动扶梯故障或者正在维保而停止运行的情况下，乘梯人员可能就会被堵住自动扶梯和自动门之间，造成更大的安全隐患。

现有技术中至少存在以下问题：人员或移动物体在从自动门走入后，需要进入自动扶梯入口才能唤醒自动扶梯，会造成拥堵，存在较大的安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种自动门与自动扶梯联动系统，以实现自动扶梯和自动门的联动，提高自动扶梯的安全性。

本申请实施例提供一种自动门与自动扶梯联动系统是这样实现的：

一种自动门与自动扶梯联动系统，所述系统包括：

自动扶梯，具有扶梯控制器，用于控制所述自动扶梯的运行或停止；

自动门，设置在所述自动扶梯的入口之前，配置有主控制器和门电机，所述门电机用于驱动所述自动门移动，所述主控制器用于控制所述门电机；

感应探测器，设置在所述自动门处，用于感应所述自动门处是否有人或物体接近，所述感应探测器与所述主控制器相信号连接，并且与所述扶梯控制器相信号连接。

优选实施例中，当所述感应探测器检测到有人或物体进入所述自动门的预设范围内时，向所述主控制器发送开门信号，并向所述扶梯控制器发送启动信号，所述扶梯控制器接收到所述启动信号时，控制所述自动扶梯启动。

优选实施例中，所述自动扶梯具有等待模式，在等待模式下，所述自动扶梯停止移动；

当所述扶梯控制器接收到所述启动信号时，控制所述自动扶梯从等待模式转换为运行模式，控制所述自动扶梯向其出口移动。

优选实施例中，所述感应探测器设置在所述自动门的背向所述自动扶梯一侧的顶端，所述感应探测器的探测范围覆盖所述自动门的开门范围。

优选实施例中，所述自动门的背向所述自动扶梯的一侧还设置有自动扶梯停运提示器，所述停运提示器与所述扶梯控制器相信号连接，当所述自动扶梯处于停运状态时，所述扶梯控制器向所述停运提示器发送控制指令，所述停运提示器响应于所述控制指令，生成相应的指示所述自动扶梯处于停运状态的停运指示信号。

优选实施例中，所述主控制器接收到所述开门信号时，控制所述门电机运行，驱动所述自动门向开门方向移动。

优选实施例中，所述停运状态包括：自动扶梯发生故障的状态，自动扶梯正在维保的状态。