[发明专利]一种基于车联网的车速降噪方法

权利要求书

1.一种基于车联网的车速降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

A．接收车载设备上传的数据包，该数据包包含若干条连续采集的速度数据和定位数据，速度数据与定位数据一一对应；

B．对每一个定位数据进行验证：检查定位数据是否定位缺失，若是，则执行D，否则，执行C；

C．检查该定位数据对应的速度数据是否异常，若是，则执行E；

D．设发生定位缺失的定位数据为缺失点定位数据，其对应的速度数据为缺失点速度数据；基于与缺失点速度数据相邻的若干速度数据，采用第一计算方式，计算出第一替换速度数据，以替换该缺失点速度数据；

E．基于与该速度数据相邻的若干速度数据，采用第二计算方式，计算出第二替换速度数据，以替换该异常的速度数据。

2.如权利要求1所述的车速降噪方法，其特征在于，所述步骤C中，速度数据异常具体为：该速度数据与前一条速度数据间的差值大于速度差阈值。

3.如权利要求1或2所述的车速降噪方法，其特征在于，所述步骤E中，对与所述速度数据相邻的若干速度数据的选取方式为：选取以所述速度数据为中心位置的，总量为N条的速度数据；或者，判断所述速度数据前的N条速度数据所对应的定位数据是否存在缺失，若是，则取该速度数据后的N条速度数据，否则，取该速度数据前的N条速度数据。

4.如权利要求3所述的车速降噪方法，其特征在于，所述对与该速度数据相邻的若干速度数据的选取方式具体为：

构建滑窗，该滑窗长度可容纳N组速度数据和对应的定位数据；将滑窗的位置设置在包含所要选择的速度数据的位置。

5.如权利要求4所述的车速降噪方法，其特征在于，所述采用第二计算方式，计算出第二替换速度数据为：计算滑窗内的速度数据的均值作为第二替换速度数据。

6.如权利要求3所述的车速降噪方法，其特征在于，所述采用第二计算方式，计算出第二替换速度数据为：计算所取速度数据的均值，作为第二替换速度数据。

7.如权利要求1所述的车速降噪方法，其特征在于，所述步骤D中，对与缺失点速度数据相邻的若干速度数据的选取方式为：判断该缺失点速度数据是否位于数据包首位，若是，则取该缺失点速度数据后的首条非零速度数据，否则，取缺失点定位数据前M条速度数据，或者以该缺失点速度数据为中心位置的，总量为M条的速度数据。

8.如权利要求7所述的车速降噪方法，其特征在于，所述采用第一计算方式，计算出第一替换速度数据为：对于选取缺失点速度数据后的首条非零速度数据的情况，以选取的速度数据作为第一替换速度数据；其它情况，以选取的M条速度数据的均值作为第一替换速度数据。

9.如权利要求7所述的车速降噪方法，其特征在于，所述取M条速度数据具体为：

构建滑窗，该滑窗长度可容纳M组速度数据和对应的定位数据；将滑窗的位置设置在包含所要选择的速度数据的位置。

10.如权利要求9所述的车速降噪方法，其特征在于，所述采用第一计算方式，计算出第一替换速度数据为：对于选取缺失点速度数据后的首条非零速度数据的情况，以选取的速度数据作为第一替换速度数据；其它情况，以滑窗内的速度数据均值作为第一替换速度数据。