[发明专利]一种背起式移位机

权利要求书

1.一种背起式移位机，其特征在于，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆，以及设置在所述支撑杆上端的支撑靠胸，所述支撑杆的下端通过支撑板与底座铰接，所述底座上还设置有俯仰装置，所述俯仰装置带动所述支撑杆绕所述支撑杆的下端转动，在所述底座上还设置有走行装置，以及分别与所述走行装置和所述俯仰装置电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的背起式移位机，其特征在于，所述俯仰装置包括第一驱动件，所述第一驱动件包括通过第一支撑座与所述底座铰接的第一端，以及与所述支撑杆铰接的第二端，所述第一驱动件与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制信号改变所述第一驱动件伸缩状态。

3.根据权利要求2所述的背起式移位机，其特征在于，所述俯仰装置还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一支撑座固定连接，另一端与所述支撑杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的背起式移位机，其特征在于，所述走行装置包括第二驱动件，所述第二驱动件包括与所述底座铰接的第一端，以及与连杆的一端铰接的第二端，所述连杆的另一端与连接臂固定连接，所述连接臂与所述底座一侧铰接，所述第二驱动件与所述控制器电连接，在所述连接臂上设置有驱动轮，在所述底座的另一侧设置有辅助轮。

5.根据权利要求4所述的背起式移位机，其特征在于，所述走行装置还包括设置在所述底座上的回转机构，所述回转机构与所述控制器电连接，所述回转机构的最低点与所述辅助轮最低点在同一水平面上，所述连接臂下落，所述驱动轮的最低点低于所述回转机构的最低点，所述驱动轮与所述辅助轮配合行走；所述连接臂抬起，所述驱动轮的最低点高于所述回转机构的最低点，所述回转机构与地面接触实现底座转动方向。

6.根据权利要求4或5所述的背起式移位机，其特征在于，所述驱动轮包括有多个，所述驱动轮包括轮子和与所述轮子传动连接的第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的背起式移位机，其特征在于，所述背起式移位机还包括设置在所述底座上的保护罩，所述支撑杆下端和所述俯仰装置处于所述保护罩内。

8.根据权利要求7所述的背起式移位机，其特征在于，在所述保护罩上设置有避障装置，所述避障装置与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的背起式移位机，其特征在于，在所述支撑杆上还设置有腿撑。

10.根据权利要求1所述的背起式移位机，其特征在于，在所述支撑靠胸上还设置有防护板。