[发明专利]一种螺丝自动锁付机构

说明书

本发明公开了一种螺丝自动锁付机构，适用于拍立得相机上螺丝锁附，该机构适用于多种规格产品，包括：固定支架座、搬运机构、上料机构、送料机构、输送机构，具有搬运、旋转、拍照、锁螺丝等功能。通过该发明机构，实现对产品的螺丝锁附，利用自动化流程替代了原人工操作，减少操作员工工作量，大大缩短了锁螺丝周期，避免人为误差。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种螺丝自动锁付机构。

背景技术

目前在相机拍立得的外壳组装时，还是采用人工组装的方式进行操作锁付螺丝，这样不仅会降低工作效率，而且由于收到工人个人的影响，产品在组装的时候，其质量也参差不齐。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种螺丝自动锁付机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种销钉自动供料机构，其包括：固定支架座、上料机构、搬运机构、锁螺丝机构、供螺丝机构、旋转机构、下料机构，所述上料机构、搬运机构、锁螺丝机构、供螺丝机构、旋转机构、下料机构设置于所述固定支架座上，

所述上料机构：用于将产品输送到上料工位上；

所述搬运机构：用于抓取上料工位上的产品并输送到旋转机构上；

所述旋转机构：用于夹取固定产品并带动产品进行旋转；

所述供螺丝机构：用于提供和输送螺丝；

所述锁螺丝机构：用于吸取供螺丝机构中的螺丝，并将螺丝琐付在旋转机构内的产品上；

所述下料机构：用于接收并输送已经锁付完成的产品。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料机构包括上料治具、治具固定板、气缸，用于放置产品的所述上料治具设置于所述治具固定板上，所述气缸推动所述治具固定板来回运动，所述气缸上设置有传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料机构包括滑轨固定架、线性滑轨、拖链、拖链安装板、传感器、缓冲器固定板、缓冲器、限位块、气缸连接板、浮动连接杆、气缸安装板、防护罩、缓冲器，所述滑轨固定架设置于所述固定支架座上，所述线性滑轨设置于所述滑轨固定架上，所述治具固定板活动设置于所述线性滑轨上，所述拖链设置于所述拖链安装板上，所述拖链安装板与所述气缸连接块相连接，所述气缸安装板设置于所述滑轨固定架的侧面，所述气缸设置于所述气缸安装板上，且所述气缸的输出端与所述气缸连接块相连接，所述浮动连接杆的一端与所述拖链安装板相连接，另一端与所述治具固定板相连接，所述防护罩设置于所述滑轨固定架上，所述缓冲器通过所述缓冲器固定板设置于所述治具固定板上，所述滑轨固定架的两端设置有所述限位块。

在本发明一个较佳实施例中，所述搬运机构包括立架以及在所述立架上来回运动的抓取机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述立架上设置有导向轨道和驱动装置，所述抓取机构与所述导向轨道活动连接，所述驱动装置带动所述抓取机构在所述导向轨道上来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述抓取机构包括抓取升降装置、抓取安装架、夹爪以及控制夹爪开合的夹爪驱动装置，所述驱动装置带动所述抓取安装架沿所述导向轨道来回运动，所述抓取升降装置设置于所述抓取安装架上，所述抓取升降装置所述带动所述夹爪和所述夹爪驱动装置上下运动，所述夹爪与所述夹爪驱动装置相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转机构包括底座、滑轨、第一架体、