[发明专利]一种设备移动行走装置在审
| 申请号： | 201811623174.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109455489A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 汪孝祥;余庆宇;严海波;姜燕 | 申请（专利权）人： | 芜湖金三氏数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装主板 活动座 从动轮组件 设备移动 行走装置 气囊 设备本体 转动安装 自行调整 滚轮 铰接 | ||
1.一种设备移动行走装置，其特征在于，具有从动轮组件，所述从动轮组件具有：
安装主板，其与设备本体连接；
活动座，其中部附近与所述安装主板铰接；
气囊，安装在所述安装主板上，所述气囊与所述活动座的上部接触；
滚轮，转动安装在所述活动座的底部。
2.如权利要求2所述的设备移动行走装置，其特征在于，还包括主动动轮组件，所述主动轮组件具有：
安装主板，其与设备本体连接；
活动座，其中部附近与所述安装主板铰接；
气囊，安装在所述安装主板上，所述气囊与所述活动座的上部接触；
滚轮，转动安装在所述活动座的底部；
减速电机，安装在所述活动座上，所述减速电机的输出轴与所述主动轮的滚轮连接。
3.如权利要求3所述的设备移动行走装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位螺杆，所述限位螺杆第一端与所述安装主板的上端铰接；所述活动座的上端设有供所述限位螺杆滑动的导向槽，所述限位螺杆伸入所述导向槽内。
4.如权利要求4所述的设备移动行走装置，其特征在于，所述限位螺杆端部固定设有垫片，所述垫片的尺寸大于所述导向槽的尺寸。
5.如权利要求5所述的设备移动行走装置，其特征在于，还包括气弹簧安装，所述气弹簧安装与所述安装主板连接，所述气囊安装在所述气弹簧安装上。
6.如权利要求6所述的设备移动行走装置，其特征在于，所述活动座的底部设有销轴，所述销轴通过轴承安装在所述活动座的底部，所述滚轮固定安装在所述销轴上。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
