[发明专利]悬挂式变轨系统

说明书

本发明公开了一种悬挂式变轨系统，包括可变轨悬挂式的轨道车和变轨轨道，所述变轨轨道包括主轨和辅轨，主轨和辅轨相对设置，所述轨道车包括车身，在车身两侧设有行走轮，轨道车通过行走轮沿着两侧的主轨和辅轨行走，在车身上还设有至少一组导向机构，导向机构在变轨时可在主轨和辅轨之间进行切换，在车身上还设有至少一个用于防止行走轮与轨道侧壁相碰撞的稳定轮。本发明在变轨时，不需要道岔的机械运动以及结构的变化，只是轨道车行走状态改变，从而使得轨道车在变轨时，可以前车紧跟后车，根据需要，前后车只需要预留数米的安全距离前车即可快速进入转向辅轨道，大大的提高了整个悬挂式轨道变轨系统运行效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种悬挂式变轨系统。

背景技术

传统的轨道交通系统在改变运行轨道时，需要通过轨道道岔的机械运动来调整轨道的状态以达到切换机车运行轨道的目的，这种轨道交通系统不但轨道的施工时间长，而且该方案存在一个弊端，就是非固定道岔变轨需要较长时间来完成操作，基于安全的原则必然会预留足够的变轨安全时间，这必然拉大轨道上运行的前后车的安全距离，严重拉低了轨道交通的运力，降低运行平均速度，浪费乘客通行时间。当轨道上运行的是大运力的火车编组时，这个弊端体现不明显，但当轨道运用于PRT（Personal Rapid Transit个人快速运输系统）时，该弊端立刻明显放大。

在PRT系统中，机车转向时需要道岔的机械运动以及结构的变化，前车无法紧跟后车，机车的状态行走不改变，从而使得机车在变轨时，前后车之间需要预留数很长的安全距离前车才可以安全的转向，大大的影响了整个悬挂式轨道变轨系统运行效率。

发明内容

本发明为了解决目前悬挂式轨道交通系统运行效率低的问题，为此提供了一种悬挂式变轨系统，包括可变轨悬挂式的轨道车和变轨轨道，所述变轨轨道包括主轨10和辅轨20，主轨10和辅轨20相对设置在轨道车两侧，所述轨道车包括车身1，在车身1两侧设有行走轮2，轨道车通过行走轮2沿着两侧的主轨10和辅轨20行走，在车身1上还设有两组用于切换行走方向的导向机构，且两组导向机构可同步切换，导向机构在变轨时可在主轨10和辅轨20之间进行切换，在车身1上还设有至少一个用于防止行走轮2与轨道侧壁相碰撞的稳定轮3。而为了使车身在行驶过程中保持稳定，行走轮一般设有两组，每组两个，一组位于车身前的两侧，另一组位于车身后的两侧，每组的两个行走轮通过一个行走电机驱动。

两组导向机构分别设置在车身的上方和下方，导向机构包括两侧的导向轮4，其中一侧的导向轮4位于主轨10内，另一侧的导向轮4位于辅轨20内。所述导向机构还包括一转向轴5，转向轴5的两端分别设有一导向轮座6，车身每一侧的导向轮4均有两个，对应分别设置在两个导向轮座6上，同一导向轮座6上的两个导向轮4不在同一平面上，当一侧的导向轮4与轨道接触并导向时，另一侧的导向轮4不与轨道接触。

在车身1上设有用于控制两导向机构中的导向轮座6同步转动的变轨电机7，变轨电机可以是单输出轴电机，也可以是双输出轴的电机。当变轨电机有一根输出轴时，在输出轴上连有一转柄72；其中一根转向轴5连有一摆臂71，摆臂71内开有一腰孔73，转柄72上设有一可在腰孔73内移动的凸台，随着输出轴的转动，凸台以输出轴为中心作圆形轨迹的运动，摆臂71在凸台运动的过程中被从一侧顶起/降下或从另一侧顶起/降下。而变轨电机7的输出轴与两根转轴5平行，且三根轴在同一平面上，这样使摆臂摆动的角度相同，更有利于变轨的稳定。在两根转向轴5之间连有至少一组连杆51，优选为两组共四根连杆51，转向轴5的每一端均有一组，即两根，分别位于转向轴5的两侧。连杆51还可以连接在上下两导向轮座之间，同一端的上下两导向轮座之间连接一组，一组中的两根连杆分别连接在导向轮座的两侧，而由于导向轮座的底部面积较大，因此连杆在连接在导向轮座上时，稳定性比连接转向轴时更好。连杆51的一端与其中一根转向轴铰接，另一端与另一根转向轴固定连接，这样一端固定一端铰接的连接方式，使与摆臂连接的转向轴的一侧在被顶起时，另一根转向轴的同侧也会同步被顶起，从而使上下两导向机构可以进行同步切换到需要的方向。