[发明专利]一种低空搜索定位系统

权利要求书

1.一种低空搜索定位系统，其特征在于，该系统包括：地面弹射装置、空中探测装置以及地面终端，所述地面终端将弹射角度信号发送给所述地面弹射装置，所述地面弹射装置根据接收到的角度数据驱动驱动电机，所述驱动电机旋转地面弹射装置至设定角度；地面终端将弹射确认信号发送给地面弹射装置，地面弹射装置发射空中探测装置，所述空中探测装置采集实时综合数据，并发送给所述地面终端，所述地面终端接收所述综合数据，进行动态图像合成及目标物识别分析并推送目标物信息；所述综合数据包括空中探测装置自身运动姿态信息、空中探测装置相对位置信息、目标物周边的深度图及热成像图；

所述空中探测装置为包括上半球壳和下半球壳组成的球壳，所述球壳上开设多个探测器收纳孔以及在上半球壳的顶部沿圆周开设降落伞收纳槽，所述球壳内布置红外探测系统、运动传感系统、主控系统以及供电系统，所述红外探测系统、运动传感系统和供电系统均与所述主控系统相连，所述红外探测系统包括多个红外探测器，所述红外探测器通过所述探测器收纳孔固定在所述球壳上。

2.根据权利要求1所述的低空搜索定位系统，其特征在于，所述多个红外探测器包括沿球壳圆周分层布置的若干红外探测器A和安装在所述球壳下顶点的红外探测器B，所述若干红外探测器A除球壳上顶点和下顶点外共M层，每层设置N个红外探测器，其中，3≤M≤6，9≤N≤15。

3.根据权利要求1所述的低空搜索定位系统，其特征在于，所述红外探测系统用来捕获所述热成像图和深度图，还包括红外信号存储器和第一A/D采集电路，所述红外探测器和第一A/D采集电路均与所述红外信号存储器电性连接，所述红外信号存储器将所述热成像图和深度图传输到所述主控系统。

4.根据权利要求1所述的低空搜索定位系统，其特征在于，所述运动传感系统，用来持续捕获空中探测装置的运动状态，其包括电控降落伞、电控马达、惯性传感器以及第二A/D采集电路，所述电控降落伞上端通过所述降落伞收纳槽置于球壳外，所述电控马达驱动所述电控降落伞的张开/回收，所述第二A/D采集电路与所述惯性传感器相连，所述电控马达与主控系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的低空搜索定位系统，其特征在于，所述主控系统包括第一主控制器和第一WIFI模块，所述第一WIFI模块负责回传红外探测器和惯性传感器收集到的信息，所述第一WIFI模块与所述第一主控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的低空搜索定位系统，其特征在于，所述地面弹射装置包括与所述空中探测装置球体匹配的弹射炮筒、触发机构、通讯模块、解锁模块、电源模块，所述通讯模块用来采集和收发信号，所述电源模块用来供应能源，所述空中探测装置置于所述弹射炮筒内，所述解锁模块用来控制所述空中探测装置的发射与否，当解锁模块锁定，触发机构不工作，所述空中探测装置不发射；当解锁模块解锁，所述触发机构引燃，空中探测装置从所述弹射炮筒内发射出。

7.根据权利要求6所述的低空搜索定位系统，其特征在于，所述解锁模块包括光电传感器、第二主控制器、第二WIFI模块和保险装置，所述光电传感器、第二WIFI模块以及保险装置与所述第二主控制器电性连接；所述光电传感器固定于所述弹射炮筒出口处，用来检测所述炮筒出口固定范围内有无异物，所述第二主控制器获取所述光电传感器检测的有无异物的信号，控制所述保险装置锁定/解锁，并通过所述第二WIFI模块将有无异物的信号发送给所述地面终端。

8.根据权利要求7所述的低空搜索定位系统，其特征在于，所述地面终端包括：

地面弹射装置初始化模块，用于设置地面弹射装置的相关参数，并查看外部环境是否适宜弹射，并通过地面终端中的WIFI模块和所述地面弹射装置进行信息交互；

目标监测模块，用于查看空中探测装置弹射后监测范围内全时间轴上的具体目标信息，通过第一WIFI模块和所述空中探测装置进行信息互通；

空中探测装置状态查看模块，用于确认空中探测装置的工作状态及器件损耗情况，以为维护及修理提供便利，通过第一WIFI模块和所述空中探测装置进行信息互通。