[发明专利]一种用于智能烹饪设备的自动投料系统

权利要求书

1.一种用于智能烹饪设备的自动投料系统，其特征在于：该自动投料系统包括一个卷膜投料机构和一个用密封膜分格密封的料盒，所述卷膜投料机构包括一个投料限位槽和两套位于所述投料限位槽下方的撕膜机构和回复机构组成；

其中，所述撕膜机构包括一个开有槽的卷膜辊，一个第一驱动电机和一套滑轨副，第一驱动电机被安装在滑轨的滑块上，沿滑轨前后移动，卷膜辊被安装第一驱动电机的输出轴上，按照指令自行转动；

回复机构包括一个卷绳轮，一根拉绳和一个第二驱动电机，所述的卷绳轮固定在第二驱动电机的输出轴上，拉绳的一头缠绕在卷绳轮上并通过第二驱动电机将撕膜后的撕膜机构拉回至初始位置；

所述投料限位槽、撕膜机构和回复机构都安装在系统安装板上；

所述料盒被密封膜密封的一面朝下放置在投料限位槽中，密封膜的一头插入到所述卷膜辊的槽中，卷膜辊转动时将密封膜缠上，并将粘接在料盒上的密封膜撕下，以使料盒中的食料落下。

2.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述撕膜机构的第一驱动电机和所述回复机构的第二驱动电机是同一台驱动电机。

3.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述卷绳轮上拉绳的缠绕方向与卷膜、撕膜时的方向相反；当撕膜投料时，拉绳是逐步放松的，当投料结束后，第二驱动电机反转，通过拉绳把撕膜机构拉回到初始位置。

4.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述的第二驱动电机安装在撕膜机构的滑块上，所述拉绳的一头缠绕在卷绳轮上，另一头固定在系统安装板上；

或，所述回复机构的第二驱动电机安装在系统安装板上，拉绳一头缠绕在卷绳轮上，另一头固定在撕膜机构的滑块上。

5.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述的自动投料系统还设有分别对应两套撕膜机构的两个触碰开关，用于检测所述撕膜机构的初始位置。

6.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述投料限位槽为斗形，底部是贯通的，设有向内翻的窄边。

7.如权利要求6所述的自动投料系统，其特征在于：所述投料限位槽上装有触碰开关，用于检测料盒被正确地安放。

8.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述卷膜辊中间挖有插膜槽，且插膜槽内有用于挂住密封膜的舌头和/或锯齿。

9.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述撕膜机构的第一驱动电机的输出轴上装有与其垂直的挡针用于与安装在滑块上或系统安装板上的光电传感器结合确定卷膜辊的停止角度。

10.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述料盒的格分两排排列，一排大格，一排小格，且密封大格，小格的密封膜是被分割开的，可分别撕开而不影响密封性，所述两套撕膜机构和回复机构分别与两排料格对应，其卷膜辊的长度与料格的宽度相匹配。

11.如权利要求10所述的自动投料系统，其特征在于：所述料盒的大格有两个，小格有3～5个。

12.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述的密封膜临近撕膜机构初始位置的一端长出呈悬伸状。

13.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：在所述滑块上装有传感器，与在系统安装板上安装的与料盒的格分界处位置对应的感应物结合，以确定每次撕膜停止的位置。

14.如权利要求1所述的自动投料系统，其特征在于：所述的自动投料系统还包括防护罩，所述的防护罩罩射所述的撕膜机构和回复机构。

15.如权利要求8所述的自动投料系统，其特征在于：所述卷膜辊槽口的宽度为4-6毫米。

16.如权利要求8所述的自动投料系统，其特征在于：所述卷膜辊的直径为8-14毫米。