[发明专利]一种物流机器人的储物结构

说明书

本发明公开了一种物流机器人的储物结构，包括升降机构、机架、分体式箱体、开合机构、储物仓，所述升降机构固定安装于机架内，机架的顶部滑动连接有所述分体式箱体，分体式箱体内置有储物仓，所述分体式箱体为左右分体式结构，相互靠近的顶部边缘分别转动连接有箱盖，储物仓的外壁和分体式箱体的内壁之间通过开合机构配合连接，所述升降机构驱动储物仓上下移动的同时，所述分体式箱体做开合式移动。本发明通过设置升降机构和开合机构，升降机构驱动储物仓的升降，开合机构自动完成分体式箱体的开合，便于储物仓内物体的拿取和存放，可对储物仓内的物体进行有效的防护，整体结构简单，操作使用方便，实用性好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种物流机器人的储物结构。

背景技术

目前市面上物流机器人种类繁多，尽管机器人的储物结构样式丰富，但是结构过于复杂，且不能便捷地完成物品的拿取和存放工作，极大影响了物流的工作效率。同时，现有的机器人储物结构，对其运送的物品不能有效的保护，容易造成物体的滑落、磕碰以及外部物体的撞击，或裸露于外界环境中，容易受潮、暴晒等，造成物品的包装破坏，甚至物品本身受损。

因此亟需提供一种物流机器人的储物结构来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种物流机器人的储物结构，便于物体的拿取和存放，同时能够对物体进行有效防护。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种物流机器人的储物结构，包括升降机构、机架、分体式箱体、开合机构、储物仓；

所述升降机构固定安装于机架内，机架的顶部滑动连接有所述分体式箱体，分体式箱体内置有储物仓；

所述分体式箱体为左右分体式结构，相互靠近的顶部边缘分别转动连接有箱盖，储物仓的外壁和分体式箱体的内壁之间通过开合机构配合连接；

所述升降机构驱动储物仓上下移动的同时，所述分体式箱体做开合式移动。

进一步的，所述升降机构包括固定安装于机架顶部内壁上的电动推杆、转动连接于电动推杆输出端的传动杆、转动连接于传动杆另一端的升降推杆；

所述升降推杆的自由端垂直贯穿机架的顶壁，并穿过分体式箱体的分体段与储物仓的底部固定连接；

所述电动推杆通过传动杆驱动升降推杆沿垂直方向往复移动。

进一步的，所述开合机构包括固定于储物仓外壁上的第一铰接座、固定于分体式箱体内壁上的第二铰接座、分别与第一铰接座和第二铰接座转动连接的连杆；

所述第一铰接座位于第二铰接座的下方。

进一步的，所述开合机构包括固定于储物仓外壁上的永磁铁块、固定于分体式箱体内壁上的电磁铁块、固定于机架顶面两端的挡块；

所述电磁铁块的磁场力吸引/排斥永磁铁块，对永磁铁块施加水平作用力。

进一步的，所述机架的顶面固定有导向滑轨，导向滑轨滑动嵌装于分体式箱体的底面。

进一步的，所述机架的顶面两侧分别设置有位于分体式箱体外侧的侧挡板，侧挡板的内表面上固定有导向滑轨，导向滑轨滑动嵌装于分体式箱体的外表面。

进一步的，所述箱盖与分体式箱体的连接处设置有扭簧，箱盖搭接于分体式箱体的侧壁顶部。

进一步的，所述分体式箱体的侧面设置有把手。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过设置升降机构和开合机构，升降机构驱动储物仓的升降，并在升降过程中，通过开合机构自动完成分体式箱体的打开与关闭，便于储物仓内物体的拿取和存放；