[发明专利]一种潜水式清洁机及清洁方法

权利要求书

1.一种潜水式清洁机，包括壳体和吸污嘴，吸污嘴设在壳体上，其特征在于：壳体包括底板、前侧板、左侧板和右侧板，前侧板、左侧板和右侧板的底部分别与底板相连，前侧板的左侧与左侧板相连，前侧板的右侧与右侧板相连；在前侧板上设有吸污嘴，在前侧板的外部设有一个以上的刷辊，吸污嘴对着刷辊；在左侧板和右侧板上各设有一套传动行走机构；在壳体内设有驱动支架，在驱动支架的两侧各设有一套驱动传动行走机构的驱动装置；在驱动支架上还设有水泵；在吸污嘴与水泵的进水口之间设有隔离吸污嘴与水泵进水口的过滤组件。

2.根据权利要求1所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：前侧板往刷辊方向倾斜设置，在前侧板上设有导流体，导流体包括大端和小端，导流体的大端与前侧板相连，导流体的小端与吸污嘴相连，导流体的外侧壁与前侧板倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：壳体还包括后侧板，后侧板的底部与底板相连，后侧板的左侧与左侧板相连，后侧板的右侧与右侧板相连；在前侧板上设有前刷辊支架，在后侧板上设有后刷辊支架；在左侧板与前刷辊支架之间、右侧板与前刷辊支架之间、左侧板与后刷辊支架之间、右侧板与后刷辊支架之间各设有一个刷辊，刷辊包括辊体和沿辊体的轴心均匀布置在辊体上的一排以上的刷毛组，刷毛组包括沿辊体的轴向方向从辊体的一端延伸至另一端的一根以上的刷毛，在辊体穿出壳体的一端设有从动同步轮。

4.根据权利要求3所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动马达和主动同步轮，驱动马达设在壳体上，主动同步轮设在驱动马达的输出轴上；所述传动行走机构包括一个以上的中间同步轮、一个以上的行走同步轮和同步带，中间同步轮设在主动同步轮与行走同步轮之间，同步带与主动同步轮、中间同步轮、行走同步轮和从动同步轮配合。

5.根据权利要求1所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：在吸污嘴靠近壳体内部的一端设有往吸污嘴外部凸出的凸缘，过滤组件为套设在吸污嘴上的过滤袋。

6.根据权利要求1所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：在底板上开设有漏水孔，在底板的底面上铰接有完全覆盖漏水孔的盖板；在左侧板上设有左护罩；在右侧板上设有右护罩；在左护罩和右护罩的顶部设有盖板，盖板包括前盖板、中盖板和后盖板，中盖板固定连接在左护罩和右护罩上，前盖板的后侧通过合页铰接在中盖板上，前盖板的前侧通过手拧螺杆固定在左护罩和右护罩上；后盖板的前侧通过合页铰接在中盖板上，后盖板的后侧通过手拧螺杆固定在左护罩和右护罩上；水泵的进水口设在壳体内，水泵的出水口贯穿中盖板。

7.根据权利要求1所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：在左侧板和右侧板上位于前侧板的外部各设有一个位置传感器；在左侧板和右侧板上位于后侧板的外部各设有一个位置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：在壳体内设有防水盒，防水盒内设有控制器和电池。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种潜水式清洁机的清洁方法如下：

S1：启动水泵，水从吸污嘴进入壳体内，水往水泵的出水口流出，在吸污嘴与水泵出水口之间形成水流；

S2：启动驱动装置，驱动装置驱动传动行走机构运转，清洁机行走且刷辊旋转，刷辊将污物刷起，在水流的作用下，污物沿着刷辊的切线方向进入吸污嘴，污物则被过滤装置拦截并被过滤组件收纳，清洁机持续工作，直至将污物清理干净。

10.根据权利要求9所述的一种潜水式清洁机的清洁方法，其特征在于：控制器控制驱动支架两侧的驱动装置实现差速驱动，清洁机即可转向或掉头。