[发明专利]一种超声成像方法及超声成像设备

权利要求书

1.一种超声成像方法，其特征在于，应用于超声成像设备，所述方法包括：

获取第一待测组织的三维体数据；

从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据；

对所述胎儿脊柱的三维体数据和所述胎儿肋骨的三维体数据进行渲染，得到胎儿肋骨结构的三维超声图像；其中，在对胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据进行三维渲染时，对胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据进行立体光线透视渲染，形成胎儿肋骨结构的三维超声图像；

在所述胎儿肋骨结构的三维超声图像中对胎儿肋骨进行标记和/或根据识别的所述胎儿肋骨的三维体数据确定胎儿肋骨的数量；

输出标记后的胎儿肋骨结构的三维超声图像和/或显示确定的胎儿肋骨的数量；

其中，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据，包括：

从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿肋骨结构的三维体数据；

将所述胎儿肋骨结构的三维体数据从所述第一待测组织的三维体数据中分割出来；

从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据，包括：

基于第一肋骨检测模型，从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿脊柱的三维体数据和所述胎儿肋骨的三维体数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据，包括：

显示所述第一待测组织的三维体数据对应的三维图像；

基于所述第一待测组织的三维体数据对应三维图像接收第一输入操作；

确定所述第一输入操作对应的标志点；

根据所述标志点的坐标从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据，包括：

显示所述第一待测组织的三维体数据对应的三维图像；

基于所述第一待测组织的三维体数据对应的三维图像接收第二输入操作；

确定所述第二输入操作对应的第一种子区域，其中所述第一种子区域位于所述胎儿肋骨结构对应的三维图像区域内；

确定第一种子区域的三维体数据的第一像素特征；

根据所述第一像素特征在所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨结构的三维体数据，包括：

从所述第一待测组织的三维体数据中确定至少两个第一候选区域，获取每一第一候选区域的三维体数据的体数据特征；

根据所述每一第一候选区域的体数据特征，确定每一第一候选区域与所述胎儿肋骨结构的第一匹配度；

确定第一匹配度最高的第一候选区域为所述胎儿肋骨结构对应的目标区域；

将所述胎儿肋骨结构对应的目标区域的三维体数据作为所述胎儿肋骨结构的三维体数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据，包括：

基于胎儿脊柱的形状特征和胎儿肋骨的形状特征，从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中定位出所包括的脊柱和胎儿肋骨；

显示所述胎儿肋骨结构的三维体数据对应的三维图像；

基于所述胎儿肋骨结构的三维体数据对应的三维图像接收第三输入操作；

根据所述第三输入操作，确定参考胎儿肋骨和所述参考胎儿肋骨对应的肋骨标识；所述参考胎儿肋骨为所述胎儿肋骨结构中的至少一根胎儿肋骨；

基于所述参考胎儿肋骨和所述参考胎儿肋骨对应的肋骨标识，识别出胎儿肋骨的三维体数据。